利用参数 S-0-0135，可以读取驱动器的状态信息。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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Drive Status. 该参数包含 AT 的状态字。它可以用于诊断。 类型：十六进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：只读 |
- 0 - 65535 |
R/- - - - |
IDN S-0-0135 |
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位 |
含义 |
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0 ...2 |
保留 |
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3 |
值 0：驱动器忽略命令值。 值 1：驱动器采纳命令值。 |
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4 |
值 0：驱动器 Halt 未激活。 值 1：驱动器 HALT 已激活。 |
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5 ...7 |
保留 |
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8 ...10 |
值 0：设置了一级运行模式。 值 1：设置了二级运行模式 1。 值 2：设置了二级运行模式 2。 值 >2：保留。 有关运行模式的更多信息，请参阅循环同步运行模式。 |
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11 |
保留 |
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12 |
值 0：未检测到故障级别为 0 的错误。 值 1：检测到故障级别为 0 的错误。 |
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13 |
值 0：未检测到故障级别为 1、2、3 或 4 的错误。 值 1：检测到故障级别为 1、2、3 或 4 的错误。 |
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14 ...15 |
值 0：驱动器未就绪。 值 1：驱动器准备好打开主电源。 值 2：驱动器就绪且已施加主电源。 值 3：驱动器已启用。 |