速度运动特征曲线
斜坡陡度
斜坡陡度规定了单位时间的速度变化。斜坡陡度可针对加速度和减速进行设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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启用速度的运动特征曲线。 0 / Profile Off：特征曲线关闭 1 / Profile On：特征曲线打开 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置将被立即采用。 |
- 0 1 1 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43 |
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速度运动特征曲线的最大速度。 如果在此运行模式下设置了更高的给定速度，则自动限制 RAMP_v_max。 这样可以更简单地通过限制速度进行调试工作。 类型：无符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_v 1 13200 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9 |
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速度运动特征曲线的加速度。 数值0的写入对参数没有影响。 类型：无符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10 |
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速度运动特征曲线的减速度。 最小值取决于运行模式： 最小值为120的运行模式： Jog Homing 数值0的写入对参数没有影响。 类型：无符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11 |