PTO 输出 (CN4)

描述

PTO（连续脉冲输出，CN4）输出由 5 V 信号引出。参数PTO_mode决定着ESIM信号（编码器模拟）或被传输的PTI输入信号。PTO 输出信号可作为 PTI 输入信号用于另一台设备。即便PTI输入信号为24 V，输出信号PTO仍为5 V。

PTO 输出信号

PTO 输出信号符合 RS422 接口规范。由于考虑输入电路中的光电耦合器的耗电，不允许将驱动器输出端并联在多个电气上。

对于旋转电机，编码器模拟基本分辨率在四倍分辨率时是每圈 4096 的增量。

连接在 PTO 输出端上的设备每秒钟必须能够处理所要求的电机增量。即便在低速时（kHz范围中的中等 PTO 频率）也能发出频率达 1.6 MHz 的脉冲沿变更。