检查运动方向

定义运动方向

如果是旋转电机，则运动方向依据 IEC 61800-7-204 来定义：看向突出的电机轴的末端时，如果电机轴顺时针方向旋转，则为正方向。

在应用中，必须遵循 IEC 61800-7-204 的指导，因为许多运动相关的功能块、编程惯例以及安全相关设备和常规设备在其逻辑和运算方法中都假设遵循此标准。

当在您的应用中需要运动方向转向，您可将运动方向参数化。

通过启动运动可对运动方向实施检查。

检查运动方向

供电已接通。

• 转换至Jog运行模式。（HMI：(op) → (JOg) → (JGST)）

  在 HMI 上显示 (JG-)。

正方向转动：

• 持续按下导航按钮。

  在正向运动。

负方向转动：

• 旋转导航按钮，直到 HMI 上显示 (-JG)。

• 持续按下导航按钮。

  反向转动。

改变运动方向

运动方向可以反转。

• 运动方向反转已关闭：

  出现正向目标值时在正向转动。

• 运动方向反转已启动：

  出现正向目标值时在反向转动。

通过参数 InvertDirOfMove 可反转运动方向。