功能块 - 单轴

本章包含了哪些内容？

• 初始化

• 操作模式 Jog

• 操作模式 Profile Torque

• 操作模式 Profile Velocity

• 操作模式 SpeedControl

• 操作模式 Profile Position

• 操作模式 Homing

• 停止

• 通过信号输入进行位置捕捉