MC_ReadDigitalOutput

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

• FALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。

• TRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。

缺省值：1

ATV320:

值范围：1...3

• 1: Relay1

• 2: Relay2

• 3: LO1

ATV340/ATV6••/ATV9••:

值范围：1...10

• 1: Relay1

• 2: Relay2

• 3: Relay3

• 4: Relay4（带扩展卡）

• 5: Relay5（带扩展卡）

• 6: Relay6（带扩展卡）

• 7: DQ1（仅限 ATV340 和 ATV9••）

• 8: DQ2（仅限 ATV340）

• 9: DQ11（带扩展卡）

• 10: DQ12（带扩展卡）

LXM32A/LXM32ICAN:

值范围：1...2

• 1: DQ0

• 2: DQ1

LXM32M:

值范围：1...5

• 1: DQ0

• 2: DQ1

• 3: DQ2

• 4: DQ10（带 IOM1 模块）

• 5: DQ11（带 IOM1 模块）

SD328A:

值范围：1...2

• 1: LO1_OUT

• 2: LO2_OUT

Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器:

值范围：1...4

• 1: LIO1 (EtherNet/IP, Modbus TCP), IO0 (CANopen)

• ...

• 4: LIO4 (EtherNet/IP, Modbus TCP), IO3 (CANopen)

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。输出处的值无效。

• TRUE：无检出错误时执行已完成。输出处的值有效，并可以进行进一步处理。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块不处于正被执行状态。

• TRUE：功能块正在执行中。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

• TRUE：已在执行功能块时检出错误。

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：所选输入处的电平为 0 V。

• TRUE：所选输入处的电平为 24 V。

Output 是用于数字和模拟输出（如果有）的特殊数据类型。该数据类型与来自输出所属设备配置（实例）的轴参考相对应（与 Axis 类似）。如果提供了用于写入和读取数字输出的功能块，Output 将取代输出 Axis。