SetDriveRamp_ATV

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。

值范围：0...9999

缺省值：30

单位：0.1 s。

示例：

若值为 30，需要用 3 秒钟才能从 0 加速到电机的标称频率。使用电机的可用扭矩一定可以达到该值。

值范围：0...9999

缺省值：30

单位：0.1 s。

示例：

若值为 30，需要用 3 秒钟才能从电机的标称频率减速到 0。使用电机的可用扭矩一定可以达到该值。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。

• TRUE：无检出错误时执行终止。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块不处于正被执行状态。

• TRUE：功能块正在执行中。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

• TRUE：已在执行功能块时检出错误。

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。