VelocityControlSelectAI_ATV

功能描述

此功能块可选择用于提供参考值的模拟量输入。另请参阅 VelocityControlAnalogInput_ATV

库和命名空间

库名称:GMC Independent Altivar

命名空间:GIATV

图形表示形式

输入

输入

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行,且输出 Busy 设置为 TRUE

当功能块处于执行状态中时,输入 Execute 处的上升沿将被忽略。

InputNumber

UINT

值范围:1...4

缺省值:1

ATV320:

  • 1:AI1

  • 2:AI2

  • 3:AI3

ATV340:

  • 1:AI1

  • 2:AI2

输出

输出

数据类型

描述

Done

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:执行尚未启动,或者已检出错误。

  • TRUE:无检出错误时执行终止。

Busy

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块不处于正被执行状态。

  • TRUE:功能块正在执行中。

Error

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块的执行正在进行中,尚未检出错误。

  • TRUE:已在执行功能块时检出错误。

ErrorID

WORD

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出

输入/输出

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

请参阅为之将执行该功能块的轴(实例)(与该轴的名称相对应)。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

注:

如果已激活此功能块,则同时使用 Control_ATV 功能块可能导致意外行为。

 警告
意外的设备操作
  • 此功能块处于活动状态时,不要激活 Control_ATV 功能块。
  • 在激活 Control_ATV 功能块之前,停用此功能块或允许该功能块终止。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

此功能块只能在操作状态 3 - 开启驱动器的“禁用”模式下执行。若要过渡到此状态,应通过功能块 MC_Power 禁用电源级。