输入 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行,且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
Deceleration |
DINT |
值范围:1...2147483647 缺省值:6000 以用户自定义单位表示的减速斜坡的值。 |
输出 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
Done |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
Busy |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
CommandAborted |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
Error |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。
|
ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |