SetLimitSwitch_ILX

功能描述

此功能块可启用和禁用限位开关,并设置激活边沿。

输入 LimitSwitch 会为限位开关选择地址,而输入 Mode 会为激活边沿选择值。

注: 此功能块只能在 Disabled 状态下执行。

库和命名空间

库名称:GMC Independent Lexium

命名空间:GILXM

图形表示形式

输入

输入

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行,且输出 Busy 设置为 TRUE

当功能块处于执行状态中时,输入 Execute 处的上升沿将被忽略。

LimitSwitch

UINT

值范围:1...2

缺省值:1.

选择限位开关的地址。

  • 1 = 限位开关处于运动的正方向。IOsigLIMP

  • 2 = 限位开关处于运动的负方向。IOsigLIMN

Mode

UINT

值范围:1...2

缺省值:0。

激活边沿的值。

  • 0 = 停用限位开关

  • 1 = 将限位用作常闭触点激活

  • 2 = 将限位用作常开触点激活

输出

输出

数据类型

描述

Done

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:执行尚未启动,或者已检出错误。

  • TRUE:无检出错误时执行终止。

Busy

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块不处于正被执行状态。

  • TRUE:功能块正在执行中。

Error

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块的执行正在进行中,尚未检出错误。

  • TRUE:已在执行功能块时检出错误。

ErrorID

WORD

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出

输入/输出

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

请参阅为之将执行该功能块的轴(实例)(与该轴的名称相对应)。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

其它信息

写入参数