Jog_ILX

功能描述

此功能块可启动 Jog 操作模式。

在操作模式 Jog 中，通过输入 Forward 和 Backward 来启动运动。

如果输入 Forward 和 Backward 均设置为 FALSE，则该操作模式会被终止，输出 Done 将被设置为 TRUE。

如果输入 Forward 和 Backward 设置为 TRUE，则该操作模式保持活动状态，点动停止，并且输出 Busy 保持设置为 TRUE。

库名称：GMC Independent Lexium

命名空间：GILXM

输入	数据类型	描述
Forward	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 Forward = FALSE 且 Backward = FALSE：运动已终止。 Forward = TRUE 且 Backward = FALSE：正方向的运动已启动。 Forward = FALSE 且 Backward = TRUE：负方向的运动已启动。 Forward = TRUE 且 Backward = TRUE：该运行模式仍保持活动状态，点动运动已被停止，输出 Busy 仍保持设置为 TRUE。
Backward	BOOL
Fast	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。可以在运动期间修改速度。 FALSE：根据 VeloSlow 中设置的速度进行的运动。 TRUE：根据 VeloFast 中设置的速度进行的运动。
TipPos	DINT	值范围：0...2147483647 缺省值：20 0：立即启动持续运动。 >0：值将用于以用户自定义单位表示的要移动的距离。运动将停止，等待时间 WaitTime 将启动。在等待时间 WaitTime 过去之后，持续运动将启动。
WaitTime	UINT	值范围：0...65535 缺省值：500 以 ms 为单位的等待时间。如果 TipPos >0，则等待时间 WaitTime 会在调整距离已被完全通过后立即启动。在等待时间 WaitTime 过去之后，持续运动将启动。
VelSlow	DINT	值范围：1...13200 缺省值：60 目标速度 (rpm)。如果 Fast = FALSE，则运动会以此速度来执行。
VelFast	DINT	值范围：1...13200 缺省值：180 目标速度 (rpm)。如果 Fast = TRUE，则运动会以此速度来执行。

输出	数据类型	描述
Done	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 TRUE：无检出错误时执行终止。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

此功能块使用 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器（仅 EtherNet/IP）的库专用加速度和减速度值。这意味着为这些参数预先配置的值（例如，通过调试工具）在执行此功能块时将被覆盖。

此功能块写入的缺省加速度和减速度值如下：

如果需要其他加速度和减速度值，则必须使用供应商专用功能块操作。使用功能块 SetDriveRamp_ILX 可定义加速度和减速度。如果需要改变斜坡值，则此功能块必须仅执行一次。