TorqueControl_LXM32

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

值范围：0...2

缺省值：0

目标扭矩的来源。

• 0 / Value：通过输入 Torque 设置的目标转矩

• 1 / AnalogIn：通过模拟量输入（I/O 模块）设置的目标转矩

• 2 / PTIInput：通过 PTI 接口设置的目标转矩

另请参阅供应商特有数据类型 ET_SetpointSource_LXM32。

值范围：-30000...30000

缺省值：0

以用户自定义单位表示的目标扭矩。

此值对应于电机标称扭矩的 0.1%。示例：Torque = 300 对应于电机标称扭矩的 30%。

请参阅驱动器文档以了解对参数的概述。

值范围：1...30000000

缺省值：100000

此值对应于每秒电机标称扭矩的 0.1%。示例：如果 Ramp = 1000，则表示可在一秒钟内达到 100% 的电机标称扭矩。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：未达到目标 torque。

• TRUE：已达到目标 torque。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块不处于正被执行状态。

• TRUE：功能块正在执行中。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未中止。

• TRUE：执行已被另一个功能块所中止。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

• TRUE：已在执行功能块时检出错误。

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。