MoveVelocity_SD328A

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

值范围：0...1

缺省值：0

目标速度的来源。

• 0 / Value：通过输入 Velocity 设置的目标速度

• 1 / AnalogInput：通过模拟量输入设置的目标速度

另请参阅供应商特有数据类型 ET_SetpointSource_SD328A。

值范围：-3000...3000

缺省值：0

目标速度，单位为 rpm.

值范围：0...1000

缺省值：0

模拟量输入处的零电压窗口 (mV)。示例：如果值为 20，则范围 -20 ... 20 mV 被理解为 0。

值范围：-30000...30000

缺省值：3000

这个值指定最大转速 (ANA1 = 10 V) (rpm)。调整此值以适应电机和机械状况。

只有在输入 SetpointSource 设置为 1 / AnalogInput 时，才考虑这个值。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：电机未处于静止状态。

• TRUE：电机处于静止状态。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块不处于正被执行状态。

• TRUE：功能块正在执行中。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未中止。

• TRUE：执行已被另一个功能块所中止。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

• TRUE：已在执行功能块时检出错误。

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。