一般载荷状况

馈给常量

输入轴每转载荷增加量

进给常数的单位决定载荷上将执行的运动的类型：

• °/转（载荷上的旋转运动）

• 毫米/转（载荷上的线性运动）

• 英寸/转（载荷上的线性运动）

• 单位/转（载荷上的旋转或线性运动）

载荷的惯性力矩

输入轴上载荷的惯性质量力矩。

动态摩擦扭矩

施加到输入轴上的扭矩。

该参数可为正值或 0。

运动过程中（当速度不为 0 时），该扭矩作用方向与运动方向相反。运动过程中，该扭矩的绝对值为常数，与速度无关。

在静止时（速度 =0），该扭矩不存在。

这种扭矩类型的典型示例为固体之间的动态摩擦。

其他恒定扭矩

输入轴上的静态附加扭矩。

允许为正值或负值或 0。正值表示该扭矩施加至载荷的正方向。负值表示该扭矩施加至载荷的负方向。

该扭矩的绝对值和方向恒定不变，在运动和静止期间施加。它们与速度无关。

附加恒定扭矩由暂停的载荷（举例）引起。

悬挂式载荷示例：

缠绕在滑轮上的缆索悬挂的质量，对缆索施加恒定的拉力。该向下的力对电机轴施加附加的恒定扭矩，它是滑轮半径的函数。

正向（提升载荷）需要动态的正恒定转矩，而反向（降低载荷）需要动态的负恒定转矩。另请参阅载荷的正/负号的说明。

粘性摩擦扭矩

输入轴上的速度相关附加扭矩。

该参数可为正值或 0。

该扭矩的绝对值与速度的绝对值成比例。该扭矩的方向与运动方向相反。

粘性摩擦扭矩由液体的摩擦引起。

选中的运动轨迹

用作此轴计算基础的运动轨迹。

选中的载荷轨迹

用于与另一个定义附加载荷的运动图进行组合的载荷轨迹。可通过它定义在指定运动顺序过程中伺服轴上表现的载荷。