MC_AbortTrigger

功能描述

此功能块可终止位置捕捉。

图形表示形式

输入

输入

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

对将执行功能块的轴的引用。

ifTrigger

MC_Trigger_Ref

触发位置捕捉的边沿。

相关描述请参阅 MC_Trigger_Ref

Execute

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行,且输出 Busy 设置为 TRUE

当功能块处于执行状态中时,输入 Execute 处的上升沿将被忽略。

输出

输出

数据类型

描述

Done

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:执行尚未完成,或者检测到错误。

  • TRUE:无检出错误时执行终止。

Busy

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块不处于正被执行状态。

  • TRUE:功能块正在执行中。

Error

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块正在执行,且执行期间未检测到错误。

  • TRUE:已在执行功能块时检出错误。

ErrorID

ET_Result

此枚举提供诊断信息。