MC_DigitalCamSwitch
功能描述
此功能块是对机械轴或导轨上的凸轮开关单元的数字模拟。此功能块提供最多 32 个轨道。一旦到达预定位置，就会触发逻辑和/或物理输出。
轨道表示为 32 个布尔值的数组。在这些导轨上总共可以布置 255 个切换事件。
在 MC_CamSwitch_Ref（其为 MotionInterface 库的结构 ST_CamSwitch_Ref 的别名）中，可设置切换事件数 (NumberOfSwitches) 以及指向切换事件数组 (ST_CamSwitch) 的指针。参数 NumberOfSwitches 的值必须等于数组中的 ST_CamSwitch 条目数。
切换事件由 MotionInterface 库的结构 ST_CamSwitch 表示。
功能块 MC_DigitalCamSwitch 无法验证参数 NumberOfSwitches 的正确性，也无法验证使用结构 ST_CamSwitch 的条目定义的切换事件数组中各个切换事件的正确性。
| 警告 | |
|---|---|
结构 ST_CamSwitch 的参数 TrackNumber 指定轨道的编号；即输出。最大值为 32。
结构 ST_CamSwitch 的参数 Position 指定以用户自定义单位触发切换事件的轨道位置。
结构 ST_CamSwitch 的参数 AxisDirection 指定触发切换事件的运动方向。相应的枚举 ET_AxisDirection 提供了三个值：
-
Both (0)：在两个运动方向的运动期间触发切换事件。
-
Positive (1)：只有在正运动方向运动时才会触发切换事件。
-
Negative (2)：只有在负运动方向运动时才会触发切换事件。
结构 ST_CamSwitch 的参数 CamSwitchMode 指定要触发的切换事件的切换类型。相应的枚举 ET_CamSwitchMode 提供了四个值：
-
On (0)：到达指定位置时，输出设置为 ON。
-
Off (1)：到达指定位置时，输出设置为 OFF。
-
Invert (2)：到达指定位置时，切换输出。
-
TimeBased (3)：在参数 Duration 指定的时段内，输出一直设置为 ON。
功能块的输入 TrackOptions 让您能够指定通过 MC_Track_Ref（其为 MotionInterface 库的结构 ST_Track_Ref 的别名）触发切换事件的补偿时间。结构 ST_Track_Ref 的数组中的每个元素指定相应轨道的补偿时间。数组的元素有两个值：
-
OnCompensation：指定输出设置为 ON 时的补偿时间（秒）。
-
OffCompensation：指定输出设置为 OFF 时的补偿时间（秒）。
您可以使用正值和负值作为补偿时间来允许进行正值或负值补偿。如果 CamSwitchMode 为 Invert，则仅使用 OnCompensation 的值，而不考虑输出的先前状态。如果 CamSwitchMode 为 TimeBased，则仅使用 OnCompensation 的值（对于包含参数 Duration 的切换事件，输出保持 ON 指定时间）。补偿（新触发位置）取决于计算时的加速度和速度：（（新触发位置 + 补偿时间）* 速度）+（0.5 * 加速度 * 补偿时间2）。对于模数轴，切换事件的新触发位置可能位于下一个模数周期中。如果切换事件的新触发位置大于两个模数周期，则会检测到错误 EdgePositionOutOfTwoModuloRanges。
功能块的输入 EnableMask 让您能够指定要由功能块控制的轨道。在使用缺省值 FFFFFFFF hex 的情况下，所有轨道都由功能块控制。如果 EnableMask 的值在运行期间修改，则 EnableMask 为 0 的轨道不会复位，但轨道不再由功能块控制。
示例：模数轴两个轨道上的七个切换事件（由结构 ST_CamSwitch_Ref 和 ST_CamSwitch 定义）：
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切换事件 |
TrackNumber | CamSwitchMode | Position | AxisDirection | Duration |
|
S01 |
1 |
0 (On) |
2000 |
1 (Positive) |
- |
|
S02 |
1 |
1 (Off) |
3000 |
1 (Positive) |
- |
|
S03 |
1 |
0 (On) |
4000 |
1 (Positive) |
- |
|
S04 |
1 |
1 (Off) |
1000 |
1 (Positive) |
- |
|
S05 |
2 |
0 (On) |
2500 |
2 (Negative) |
- |
|
S06 |
2 |
1 (Off) |
3200 |
2 (Negative) |
- |
|
S07 |
2 |
3 (TimeBased) |
3000 |
0 (Both) |
1750 毫秒 |
示例的图形表示形式：
运动方向为正，如箭头所示。
切换事件 S01、S02、S03 和 S04 通过参数 TrackNumber 分配给轨道 1；也就是说，它们通过输出 1 执行操作。切换事件 S05、S06 和 S07 通过参数 TrackNumber 分配给轨道 2；也就是说，它们通过输出 2 执行操作。
切换事件 S01 在位置 2000 触发 (CamSwitchMode = On)。切换事件 S02 在位置 3000 触发 (CamSwitchMode = Off)。
切换事件 S03 在位置 4000 触发 (CamSwitchMode = On)。模数跳转对输出没有影响。输出 1 保持为 On，直到下一个切换事件，无论在此期间是否可能发生模数跳转。切换事件 S04 在位置 1000 触发 (CamSwitchMode = Off)。
切换事件 S05 和 S06 的参数 AxisDirection 设置为 2 (Negative)，因此不会使用示例中的正运动方向来触发这些切换事件。
切换事件 S07 在位置 3000 触发 (CamSwitchMode = TimeBased)，并按照参数 Duration 设置的持续时间，保持开启 1750 毫秒。
输入
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
对将执行功能块的轴的引用。 |
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Switches |
MC_CamSwitch_Ref（其为 MotionInterface 库的结构 ST_CamSwitch_Ref 的别名）让您能够设置切换事件数 (NumberOfSwitches) 以及指向切换事件数组 (ST_CamSwitch) 的指针。切换事件最大数量为 255。 |
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|
Enable |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。
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EnableMask |
DWORD |
缺省值：FFFFFFFF hex 此输入指定要由功能块控制的轨道。在使用缺省值的情况下，所有轨道都由功能块控制。如果 EnableMask 的值在运行期间修改，则 EnableMask 为 0 的轨道不会复位，但轨道不再由功能块控制。 |
|
TrackOptions |
此输入指定用于触发通过 MC_Track_Ref（它是 MotionInterface 库的结构 ST_Track_Ref 的别名）分配给轨道的切换事件的补偿时间。 |