此功能块返回以用户自定义单位表示的位置。
对于被仿真的驱动器,输出 ET_Result 设置为 NoActualValuesWithSimulatedDrive。
输入
数据类型
描述
Axis
Axis_Ref
对将执行功能块的轴的引用。
Enable
值范围:FALSE,TRUE。
缺省值: FALSE。
输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。
FALSE:功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。
TRUE:功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE,功能块就会持续执行。
输出
Valid
BOOL
TRUE:输出 Position 的值有效。
FALSE:输出 Position 的值无效。
Error
FALSE:功能块正在执行,且执行期间未检测到错误。
TRUE:已在执行功能块时检出错误。
ErrorID
ET_Result
此枚举提供诊断信息。
Position
LREAL
以用户自定义单位表示的位置。