MC_ReadActualPosition

功能描述

此功能块返回以用户自定义单位表示的位置。

对于被仿真的驱动器,输出 ET_Result 设置为 NoActualValuesWithSimulatedDrive

图形表示形式

输入

输入

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

对将执行功能块的轴的引用。

Enable

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

  • FALSE:功能块的执行已终止。输出 ValidBusyError 将被设置为 FALSE

  • TRUE:功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE,功能块就会持续执行。

输出

输出

数据类型

描述

Valid

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • TRUE:输出 Position 的值有效。

  • FALSE:输出 Position 的值无效。

Error

BOOL

值范围:FALSETRUE

缺省值: FALSE

  • FALSE:功能块正在执行,且执行期间未检测到错误。

  • TRUE:已在执行功能块时检出错误。

ErrorID

ET_Result

此枚举提供诊断信息。

Position

LREAL

以用户自定义单位表示的位置。