MC_ReadStatus

功能描述

此功能块提供与所连接的轴的 PLCopen 运行状态有关的信息。

图形表示形式

输入

输入

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

对将执行功能块的轴的引用。

Enable

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

FALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。
TRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。

输出

输出	数据类型	描述
Valid	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：输出 ErrorStop、Disabled、Stopping、Standstill、Homing、DiscreteMotion、ContinuousMotion 和 SynchronizedMotion 的值有效。 FALSE：输出 ErrorStop、Disabled、Stopping、Standstill、Homing、DiscreteMotion、ContinuousMotion 和 SynchronizedMotion 的其中一个值无效。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	ET_Result	此枚举提供诊断信息。
ErrorStop	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 ErrorStop。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 ErrorStop。
Disabled	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 Disabled。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 Disabled。
Stopping	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 Stopping。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 Stopping。
Standstill	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 Standstill。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 Standstill。
Homing	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 Homing。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 Homing。
DiscreteMotion	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 DiscreteMotion。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 DiscreteMotion。
ContinuousMotion	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 ContinuousMotion。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 ContinuousMotion。
SynchronizedMotion	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：轴处于 PLCopen 运行状态 SynchronizedMotion。 FALSE：轴不处于 PLCopen 运行状态 SynchronizedMotion。

注：有关更多信息，请参阅 PLCopen 状态图。