描述

概述

速度控制是对电机速度控制的参考。要控制与 PTO 通道关联的电机的速度，请使用 PTOMoveVe­locity 功能块。

PTOMoveVelocity 功能块用于通过加速度或减速度斜坡按指定频率（速度）生成脉冲串输出。

当执行 PTOMoveVelocity 命令时，当前的运动状态为连续运动。

在 HMISCU 的 PTOMoveVelocity 中不允许出现 0 Hz 的目标速度。

下图显示了两个连续 PTOMoveVelocity 命令：

要停止连续运动，请执行 PTOStop 命令。