PTOSimple 功能块

概述

PTOSimple 功能块管理 PTO 功能。

在每个 MAST 任务循环中调用该功能块。

功能块实例名称是由配置定义的名称。

当用户从内嵌功能配置中在 Channel PTO 0 上调用 PTO 模式时创建该功能块实例：

注意：向全局变量 PTO_PWM.PTO00 分配功能块实例名称。

图形表示形式

IL 和 ST 表示形式

若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。

I/O 变量描述

下表描述了输入变量：

输入	类型	注释
ResetError	BOOL	在上升沿复位检测到的 PTO 错误。注意：必须将关联到 PTO00 轴的任何 PTOMoveRelative 上的 Execute 引脚设置为 FALSE 才能复位检测到的错误。
DIS_AuxInput	BOOL	TRUE = 当被配置为驱动器就绪输入时，禁用辅助输入。不使用辅助输入时，此引脚不会产生任何影响。

输入

类型

注释

ResetError

BOOL

在上升沿复位检测到的 PTO 错误。

注意：必须将关联到 PTO00 轴的任何 PTOMoveRelative 上的 Execute 引脚设置为 FALSE 才能复位检测到的错误。

DIS_AuxInput

BOOL

TRUE = 当被配置为驱动器就绪输入时，禁用辅助输入。

不使用辅助输入时，此引脚不会产生任何影响。

下表描述了输出变量：

输出	类型	注释
PTO_REF	PTO_REF	对 PTO 通道的参考。与 PTO 功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚配合使用。
PTOError	BOOL	TRUE = 表示检测到一个错误。使用 PTOGetDiag 功能块获取有关此检测到的错误的详细信息。
Moving	BOOL	TRUE = 表示运动状态为正在移动。
停止	BOOL	TRUE = 表示运动状态为正在停止。
Frequency	DWORD	当前移动速度（以 Hz 为单位）。
Distance	DWORD	PTO 轴当前移动所经过的距离（脉冲数）。