有关软件配置和硬件介绍信息,请参阅以下手册:
PacDrive LMC Eco Device Objects and Parameters
PacDrive LMC Eco Motion Controller - Hardware Guide
Schneider Electric PacDrive LMC Eco 是一款具有多种强大功能的控制器。它可以控制众多应用程序。PacDrive LMC Eco 同时集成了 Logic Controller 和运动功能。
PacDrive LMC Eco 控制器能够同步、协调并创建机器的运动功能,这适用于最多:
0 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC100C)
4 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC101C)
6 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC106C)
8 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC201C)
12 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC212C)
16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC216C)
EcoStruxure Machine Expert 软件可与控制器兼容,提供了下列 IEC 61131-3 编程语言:
IL:指令列表
ST:结构化文本
FBD:功能块图
SFC:顺序功能图
LD:梯形图
EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC(连续功能图)语言对控制器进行编程。
PacDrive LMC Eco 支持以下现场总线:
集成自动化总线 Sercos(主站)
集成附加现场总线 CAN(主站/从站)
用于附加现场总线的可选插槽
PacDrive LMC Eco 支持以下 I/O 类型:
主编码器输入
嵌入式 I/O:
数字量 I/O
高级数字量输入(接触式探测器和中断输入)
Sercos 自动化总线上的分布式 I/O 模块(TM5 模块)