函数

概述

函数是一种 POU，在对其进行处理时，它只能产生单个数据元素（可以包含多个元素，如字段或结构）。在表达式中输入某个操作符可以在文本语言中调用函数。

添加函数

要将函数分配至现有应用程序，可在应用程序树中选择应用程序节点，单击绿色加号按钮，并执行命令 POU...。作为备选方法，可右键单击应用程序节点，并从上下文菜单执行命令添加对象 > POU。要添加独立于应用程序的 POU，可选择应用程序树的全局节点，并执行相同命令。

在添加 POU 对话框中，选择函数选项。为新函数输入名称（<函数名称>）以及返回类型（<数据类型>）并选择所需的实现语言。要选择返回数据类型，单击按钮 ... 打开输入助手对话框。单击打开进行确认。新函数的编辑器视图打开，您可开始进行编辑。

声明函数

语法：

FUNCTION <函数名称> : <数据类型>

这后面将是输入和函数变量的变量声明。

将结果分配至函数。因此，函数名称用作输出变量。

请勿在函数中将本地变量声明为 RETAIN 或 PERSISTENT，因为这样将无效。

ST 中函数的示例：此函数采用 3 个输入变量，将后面二者的乘积与第一个相加。

调用函数

在 ST 中对函数的调用可作为操作数出现在表达式中。

在 IL 中，您只能将函数调用置于步操作或转移中。

函数（与程序或功能块相比）没有内部状态信息，即用相同的参数（输入参数）调用函数，始终将得到相同的值（输出）。因此，函数不可包含全局变量和地址。

IL 中函数调用的示例

IL 中的函数调用；

LD               5
Fct              3               ,
                 22
ST               result

ST 中函数调用的示例

result := fct1(5,3,22);

FBD 中函数调用的示例

FBD 中的函数调用

示例：

fun(formal1 := actual1, actual2); // -> error message
fun(formal2 := actual2, formal1 := actual1); // same semantics as the following:
fun(formal1 := actual1, formal2 := actual2);

根据 IEC 61131-3 标准，函数可具有额外的输出。可以在函数的调用中分配它们。例如，在 ST 中，根据以下语法：

out1 => <输出变量 1> | out2 => <输出变量 2> | ...其他输出变量

示例

函数 fun 用两个输入变量 in1 和 in2 以及两个输出变量 out1 和 out2 来定义。fun 的输出值被写入到本地声明的变量 loc1 和 loc2 中。

fun(in1 := 1, in2 := 2, out1 => loc1, out2 => loc2);