CANopen DTM 连接

通过 CANopen 执行在线DTM 命令

概述

如要执行四个在线 DTM 命令（连接、上载及连接、从设备上载以及下载到设备），需登录到控制器。

如何执行命令

步骤	操作
1	生成应用程序，并将其下载到控制器。
2	登录到控制器。请参阅 EcoStruxure Machine Expert 中的登录。
3	执行所需的 DTM 命令。