概述

 

添加 CANopen DTM

简介

要将 DTM 添加到控制器，请在硬件目录中选择需要的支持设备，然后将其拖放到 设备树的其中一个突出显示的节点上，然后选择相应的 DTM 名称。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

• 使用拖放方法

• 使用上下文菜单或加号按钮

注意： CANopen 管理器会自动添加到 CAN 端口（也可以手动添加）。

您可以使用硬件目录 的搜索区域 过滤设备：

 

 

支持的设备

下表列出了支持的设备：

CANopen DTM 兼容性

下面的控制器可以支持 CANopen DTM：

oM241

oM251

CANopen 管理器

CANopen 管理器是 CANopen 配置中 CAN 端口下的强制节点。

CANopen 管理器为设备的配置和维护提供对话框或功能。

注意： CANopen 管理器仅支持菜单项导入 DTM 和将参数下载到所有附加的设备。任何其他 CAN 总线设备都不支持这两个菜单项。

注意： 有关配置 CANopen 管理器的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 在线帮助中的“使用 EcoStruxure Machine Expert/设备编辑器/CANbus 配置编辑器/CANopen 管理器 编程”一章。