控制器状态图
控制器状态图
下图描述了控制器的操作模式：
图例：
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控制器状态以粗体表示
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用户和应用程序命令以粗体表示
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系统事件以斜体表示
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决策、决策结果和一般信息用正常文本表示
(1) 有关 STOPPED 到 RUNNING 状态转换的详细信息，请参阅运行命令。
(2) 有关 RUNNING 到 STOPPED 状态转换的详细信息，请参阅停止命令。
注 3
在某些情况下，当检测到系统错误时，将导致控制器自动重新启动进入 EMPTY 状态，如同非易失性存储器中不存在启动应用程序一样。但是，并未从非易失性存储器中删除启动应用程序。在这种情况下，ERR LED（红色）将有规律地闪烁。
注 4
验证有效的启动应用程序后，会出现以下事件：
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应用程序加载到 RAM 中。
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应用后配置文件设置（如果有）。
在加载启动应用程序期间，会执行检查上下文测试，以确保剩余变量有效。如果检查上下文测试无效，则会加载启动应用程序，但是控制器将进入 STOPPED 状态。
注 5b
如果发生电源中断，控制器至少将继续保持 RUNNING 状态 4 毫秒后才会关闭。如果已经配置，且从与控制器相同的电源向运行/停止输入供电，则会立即检测到此输入掉电，控制器的行为如同收到停止命令一样。因此，当设置为时，如果从同一个电源向控制器和运行/停止输入供电，则在正常情况下，控制器在电源中断后会重新启动进入 STOPPED 状态。
注 7
下载应用程序后的缺省行为是使控制器进入 STOPPED 状态，与运行/停止输入设置、运行/停止开关位置开关位置或下载前的上一个控制器状态无关。
然而，此时需要考虑两个方面：
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在线修改 |
假设运行/停止输入已配置并设置为“运行”或运行/停止开关设置为“运行”，那么在控制器处于 RUNNING 状态期间进行的在线修改（部分下载）会在成功后使控制器返回 RUNNING 状态。在使用在线修改后登录选项之前，请在虚拟或非生产环境中测试对应用程序进行的修改，确认控制器和连接的设备是否具备 RUNNING 状态下的预期条件。
注： 对应用程序的在线修改不会自动写入启动应用程序，并会在下一次重新启动时由现有启动应用覆盖。如果您希望修改在重新启动之后仍然存在，请通过选择在线菜单中的来手动更新启动应用程序（控制器必须处于 STOPPED 状态才能实现此操作）。
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多重下载 |
EcoStruxure Machine Expert 具有一项功能，使您可以将完整应用程序下载到网络或现场总线上的多个目标。选择 命令时的缺省选项之一是选项，假设下载目标各自的运行/停止输入发出进入 RUNNING 状态的命令，则该选项会以 RUNNING 状态重新启动所有这些目标，无论这些目标在启动多重下载之前的上一个控制器状态为何种状态。如果您不希望所有目标控制器都以 RUNNING 状态重新启动，请取消选择此选项。此外，在使用多重下载RUNNING选项之前，请在虚拟或非生产环境中测试对应用程序进行的修改，确认目标控制器和连接的设备是否具备 状态下的预期条件。
注： 与正常下载不同，在多重下载过程中，EcoStruxure Machine Expert 不提供用于创建启动应用程序的选项。您可以通过选择各个目标控制器上的菜单中的，随时手动创建启动应用程序。
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注 8
EcoStruxure Machine Expert 软件平台提供了许多功能强大的选项，用于在控制器处于 STOPPED 或 HALT 状态期间管理任务执行和输出条件。有关详细信息，请参阅控制器状态描述。
注 10
RUNNING 状态有 2 种异常情况：
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RUNNING 但检测到外部错误：这种异常情况由 I/O LED 指示，此时 LED 为红灯常亮。可以通过清除外部错误退出此状态（可能需要更改应用程序配置）。无需控制器命令，但可能需要控制器电源重置。有关更多信息，请参阅 I/O 配置一般说明。
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带断点 RUNNING：此异常情况由 RUN LED 指示，此时 LED 会绿灯闪烁一次。有关详细信息，请参阅控制器状态描述。