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文档范围

使用此文档可以：

安装和操作 M251 Logic Controller。
将 M251 Logic Controller 连接到配有 EcoStruxure Machine Expert 软件的编程设备。
将 M251 Logic Controller 和 I/O 扩展模块、HMI 及其他设备相连接。
熟悉 M251 Logic Controller 功能。

注：在安装、操作或维护控制器前，请阅读并了解本文档和所有相关文档。

有效性说明

本文档已随 EcoStruxure™ Machine Expert V2.2 的发布进行了更新。

有关产品合规性和环境信息（RoHS、REACH、PEP、EOLI 等），请转 www.se.com/ww/en/work/support/green-premium/。

本文档中描述的产品特性旨在与上提供的特性相匹配 www.se.com。作为我们持续改进的企业战略的一部分，我们可能随着时间的推移修改内容以提高清晰度和准确性。如果您发现本文档中的特性与 www.se.com 上的特性存在差异，可考虑 www.se.com 以包含最新信息。

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相关的文件

文件名称	型号
Modicon M251 Logic Controller - 编程指南	EIO0000003089 (ENG) EIO0000003090 (FRE) EIO0000003091 (GER) EIO0000003092 (SPA) EIO0000003093 (ITA) EIO0000003094 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert 工业 Ethernet 概述用户指南	EIO0000003053 (ENG) EIO0000003054 (FRE) EIO0000003055 (GER) EIO0000003056 (SPA) EIO0000003057 (ITA) EIO0000003058 (CHS)
Modicon TM3 数字量 I/O 模块 - 硬件指南	EIO0000003125 (ENG) EIO0000003126 (FRE) EIO0000003127 (GER) EIO0000003128 (SPA) EIO0000003129 (ITA) EIO0000003130 (CHS) EIO0000003424 (POR) EIO0000003425 (TUR)
Modicon TM3 专用 I/O 模块 - 硬件指南	EIO0000003137 (ENG) EIO0000003138 (FRE) EIO0000003139 (GER) EIO0000003140 (SPA) EIO0000003141 (ITA) EIO0000003142 (CHS) EIO0000003428 (POR) EIO0000003429 (TUR)
Modicon TM3 安全模块 - 硬件指南	EIO0000003353 (ENG) EIO0000003354 (FRE) EIO0000003355 (GER) EIO0000003356 (SPA) EIO0000003357 (ITA) EIO0000003358 (CHS) EIO0000003359 (POR) EIO0000003360 (TUR)
Modicon TM3 接收器和发射器模块 - 硬件指南	EIO0000003143 (ENG) EIO0000003144 (FRE) EIO0000003145 (GER) EIO0000003146 (SPA) EIO0000003147 (ITA) EIO0000003148 (CHS) EIO0000003430 (POR) EIO0000003431 (TUR)
Modicon TM3 总线耦合器 - 硬件指南	EIO0000003635 (ENG) EIO0000003636 (FRE) EIO0000003637 (GER) EIO0000003638 (SPA) EIO0000003639 (ITA) EIO0000003640 (CHS) EIO0000003641 (POR) EIO0000003642 (TUR)
Modicon TM4 扩展模块 - 硬件指南	EIO0000003155 (ENG) EIO0000003156 (FRE) EIO0000003157 (GER) EIO0000003158 (SPA) EIO0000003159 (ITA) EIO0000003160 (CHS)
Modicon TM5 现场总线接口 - 硬件指南	EIO0000003715 (ENG) EIO0000003716 (FRE) EIO0000003717 (GER) EIO0000003718 (SPA) EIO0000003719 (ITA) EIO0000003720 (CHS)
M251 Logic Controller - 说明书	HRB59604

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产品相关信息

危险
	存在电击、爆炸或电弧闪光危险在卸除任何护盖，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断开所有设备的电源连接（包括已连接设备），此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与导线，并确认接地连接正确后再对设备通电。在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

存在电击、爆炸或电弧闪光危险

在卸除任何护盖，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断开所有设备的电源连接（包括已连接设备），此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。
根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。
更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与导线，并确认接地连接正确后再对设备通电。
在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险
	可能存在爆炸危险只能在安全地点或符合 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组的地点使用本设备。请勿替换组件，这可能导致与 I 类 2 分类的相关要求不符。除非已拔下电源或确定所在位置无危险，否则请勿连接设备或断开设备的连接。只有在确定工作区域是无危险区域的情况下，才能使用 USB 端口（若配有）。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

可能存在爆炸危险

只能在安全地点或符合 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组的地点使用本设备。
请勿替换组件，这可能导致与 I 类 2 分类的相关要求不符。
除非已拔下电源或确定所在位置无危险，否则请勿连接设备或断开设备的连接。
只有在确定工作区域是无危险区域的情况下，才能使用 USB 端口（若配有）。

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

警告
	失去控制请对您的应用进行“失效模式和效果分析”(FMEA) 或与之相当的风险分析，并在实施前部署预防性和检测性控制措施。针对不期望的控制事件或过程提供反馈状态。在需要时，提供单独的或冗余的控制路径。提供适当参数，尤其是限制参数。评估传输延迟的影响，并采取相应的应对措施。评估通讯链路中断的影响，并采取相应的应对措施。根据风险分析以及适用的法规和规定为控制功能（比如，急停、超限状态和故障状态）提供独立路径。遵循当地的事故预防和安全规范指南。¹ 在投入使用前，对系统的每个实现进行测试，以确保其工作正常。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

失去控制

请对您的应用进行“失效模式和效果分析”(FMEA) 或与之相当的风险分析，并在实施前部署预防性和检测性控制措施。
针对不期望的控制事件或过程提供反馈状态。
在需要时，提供单独的或冗余的控制路径。
提供适当参数，尤其是限制参数。
评估传输延迟的影响，并采取相应的应对措施。
评估通讯链路中断的影响，并采取相应的应对措施。
根据风险分析以及适用的法规和规定为控制功能（比如，急停、超限状态和故障状态）提供独立路径。
遵循当地的事故预防和安全规范指南。¹
在投入使用前，对系统的每个实现进行测试，以确保其工作正常。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

¹ 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南或您特定地区的类似规定。

警告
	意外的设备操作仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

有关非包容性或非敏感术语的信息

作为一家负责任、具有包容性的公司，Schneider Electric 不断更新其包含非包容性或非敏感术语的沟通方式和产品。但是，尽管我们做了这些努力，我们的内容仍可能包含某些客户认为不合适的条款。

摘自标准的术语

此处包含的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。

在功能安全系统、变频器和一般自动化领域，举例来说，这可能包括但不限于以下术语：安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失败、错误、错误消息、危险等。

其中，相关标准包括：

标准	说明
IEC 61131-2:2007	可编程控制器，第 2 部分：设备要求和测试。
ISO 13849-1:2023	机械安全：安全相关的控制系统部件。设计通则。
EN 61496-1:2020	机械安全：电敏保护装置第 1 部分：一般要求和测试。
ISO 12100:2010	机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险抑制
EN 60204-1:2006	机械安全 - 机器电气设备 - 第 1 部分：总要求
ISO 14119:2013	机械安全 - 与防护设备关联的联锁设备 - 设计和选择原则
ISO 13850:2015	机械安全 - 紧急停止 - 设计原则
IEC 62061:2021	机械安全 - 安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全
IEC 61508-1:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全：一般要求。
IEC 61508-2:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。
IEC 61508-3:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全：软件要求。
IEC 61784-3:2021	工业通信网络 - 配置 - 第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置定义。
2006/42/EC	机械指令
2014/30/EU	电磁兼容性规程
2014/35/EU	低电压规程

此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：

标准	说明
IEC 60034 系列	旋转电机
IEC 61800 系列	可调速电力驱动系统
IEC 61158 系列	用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线

最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于以下位置中的风险区或危险区：机器指令 (2006/42/EC) 和 ISO 12100:2010.

注：对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。