Modicon M251 Logic Controller 实现两种类型的警戒时钟功能：
系统警戒时钟：这些警戒时钟在控制器固件中定义并受其管理。用户无法配置这些警戒时钟。
任务警戒时钟：这些警戒时钟是可为每个任务定义的可选警戒时钟。这些警戒时钟由您的应用程序进行管理并可在 EcoStruxure Machine Expert 中进行配置。
为 Modicon M251 Logic Controller 定义了三个系统警戒时钟。它们由控制器固件进行管理，因此在 EcoStruxure Machine Expert 在线帮助中有时候也称为硬件警戒时钟。当其中一个系统警戒时钟超过其阈值条件时，会检测到错误。
3 个系统警戒时钟的阈值条件定义如下：
如果所有任务需要 85% 以上的处理器资源，且时间超过 3 秒，将检测到系统错误。控制器进入 HALT 状态。
如果优先级在 0 到 24 之间的任务的总执行时间达到 100% 的处理器资源，且时间超过 1 秒，将检测到应用程序错误。控制器会以自动重新启动进入 EMPTY 状态进行响应。
如果在 10 秒的间隔过程中没有执行优先级最低的系统任务，将检测到系统错误。控制器会以自动重新启动进入 EMPTY 状态进行响应。
EcoStruxure Machine Expert 允许您为应用程序中定义的每个任务配置可选任务警戒时钟。（在 EcoStruxure Machine Expert 在线帮助中，任务警戒时钟有时候也称为软件警戒时钟或控制定时器）。当您定义的任务警戒时钟之一达到其阈值条件时，将检测到应用程序错误并且控制器会进入“暂停”状态。
在定义任务警戒时钟时，可使用以下选项：
时间：这定义任务的最长执行时间。当任务所用时间超过此值时，控制器会报告任务警戒时钟异常。
灵敏度：“灵敏度”字段用于定义在控制器检测到应用程序错误之前必须发生的任务警戒时钟异常次数。
要访问任务警戒时钟的配置，请双击中的。