错误检测、类型和管理

错误管理

控制器检测和管理三种类型的错误：

下表描述了可以检测到的错误类型：

检测到的错误类型	描述	生成的控制器状态
外部错误	外部错误可由处于 RUNNING 或 STOPPED 状态时的系统检测到，但不会影响持续的控制器状态。在以下情况下会检测到外部错误：连接的设备向控制器报告错误. 控制器检测到外部设备出现错误，例如当外部设备正在通讯但未针对用于控制器而正确配置时。控制器检测到输出错误。控制器检测到与设备的通讯中断。控制器针对不存在或未检测到的扩展模块而配置，并且该模块未通过其他方式声明为可选模块⁽¹⁾。非易失性存储器中的启动应用程序与 RAM 中的不相同。	RUNNING 并检测到外部错误或者 STOPPED 并检测到外部错误
应用程序错误	遇到错误的编程或超过任务警戒时钟阈值时，会检测到应用程序错误。	HALT
系统错误	当控制器在运行时期间进入无法管理的条件时，会检测到系统错误。大多数此类状况由固件或硬件异常引起，但有时可能是由于编程不正确而导致检测到系统错误，例如尝试在运行时写入保留的存储器时或发生系统警戒时钟超时。注：一些系统错误可以由运行时管理，因此按照对待应用程序错误的方式进行处理。	BOOTING → EMPTY
(1) 扩展模块可能由于多种原因而看似不存在，即使不存在的 I/O 模块实际上存在于总线上。有关详细信息，请参阅I/O 配置概述。

注：有关诊断的详细信息，请参阅 Modicon M251 Logic Controller PLCSystem 库指南。