控制器状态图
控制器状态图
下图描述了控制器的操作模式：
图例：
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控制器状态以粗体表示
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用户和应用程序命令以粗体表示
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系统事件以斜体表示
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决策、决策结果和一般信息用正常文本表示
(1) 有关 STOPPED 到 RUNNING 状态转换的详细信息，请参阅运行命令。
(2) 有关 RUNNING 到 STOPPED 状态转换的详细信息，请参阅停止命令。
注 3
在某些情况下，当检测到系统错误时，将导致控制器自动重新启动进入 EMPTY 状态，如同非易失性存储器中不存在启动应用程序一样。但是，并未从非易失性存储器中删除启动应用程序。在这种情况下，ERR LED（红色）将有规律地闪烁。
注 4
验证有效的启动应用程序后，会出现以下事件：
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应用程序加载到 RAM 中。
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应用后配置文件设置（如果有）。
在加载启动应用程序期间，会执行检查上下文测试，以确保剩余变量有效。如果检查上下文测试无效，则会加载启动应用程序，但是控制器将进入 STOPPED 状态。
注 7
下载应用程序后的缺省行为是使控制器进入 STOPPED 状态，与开关位置或下载前的上一个控制器状态无关。
然而，此时需要考虑两个方面：
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在线修改 |
假设“运行/停止”开关设置为“运行”，在控制器处于 RUNNING 状态期间进行的在线修改（部分下载）会在成功后使控制器返回 RUNNING 状态。在使用在线修改后登录选项之前，请在虚拟或非生产环境中测试对应用程序进行的修改，确认控制器和连接的设备是否具备 RUNNING 状态下的预期条件。
注： 对应用程序的在线修改不会自动写入启动应用程序，并会在下一次重新启动时由现有启动应用覆盖。如果您希望修改在重新启动之后仍然存在，请通过选择在线菜单中的来手动更新启动应用程序（控制器必须处于 STOPPED 状态才能实现此操作）。
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多重下载 |
EcoStruxure Machine Expert 具有一项功能，使您可以将完整应用程序下载到网络或现场总线上的多个目标。选择 命令后的默认选项之一是选项，该选项会以 RUNNING 状态重新启动所有下载目标，无论这些目标在启动多重下载之前的最后一个控制器状态为何种状态。如果您不希望所有目标控制器都以 RUNNING 状态重新启动，请取消选择此选项。此外，在使用多重下载RUNNING选项之前，请在虚拟或非生产环境中测试对应用程序进行的修改，确认目标控制器和连接的设备是否具备 状态下的预期条件。
注： 与正常下载不同，在多重下载过程中，EcoStruxure Machine Expert 不提供用于创建启动应用程序的选项。您可以通过选择各个目标控制器上的菜单中的，随时手动创建启动应用程序。
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注 8
EcoStruxure Machine Expert 软件平台提供了许多功能强大的选项，用于在控制器处于 STOPPED 或 HALT 状态期间管理任务执行和输出条件。有关详细信息，请参阅控制器状态描述。
注 10
RUNNING 状态有 2 种异常情况：
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RUNNING 但检测到外部错误：这种异常情况由 I/O LED 指示，此时 LED 为红灯常亮。可以通过清除外部错误退出此状态（可能需要更改应用程序配置）。无需控制器命令，但可能需要控制器电源重置。有关更多信息，请参阅 I/O 配置一般说明。
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带断点 RUNNING：此异常情况由 RUN LED 指示，此时 LED 会绿灯闪烁一次。有关详细信息，请参阅控制器状态描述。