库

简介

库提供可用于项目开发的函数、功能块、数据类型和全局变量。

EcoStruxure Machine Expert 的库管理器提供项目所涉及的库的相关信息，并可帮助您安装新库。有关库管理器的详细信息，请参阅“EcoStruxure Machine Expert 编程指南”。

Modicon M251 Logic Controller

为应用程序选择 Modicon M251 Logic Controller 后，EcoStruxure Machine Expert 会自动加载以下库：

库名称	描述
IoStandard	CmpIoMgr 配置类型、ConfigAccess、参数和帮助功能：管理应用程序中的 I/O。
Standard	包含为符合 IEC61131-3 所需的函数和功能块，作为 IEC 编程系统的标准 POU。标准 POU 必须与项目关联 (standard.library)。
Util	模拟量监控、BCD 转换、位/字节函数、控制器数据类型、函数操纵器、数学函数和信号。
M251 PLCSystem	包含功能和变量，用于获取信息和向控制器系统发送命令。（请参阅 Modicon M251 Logic Controller 系统功能和变量 PLCSystem 库指南）。
PLCCommunication	SysMem, Standard.这些功能有助于实现特定设备之间的通讯。大多数函数专用于 Modbus 交换。对于调用功能的应用程序任务而言，通讯功能的处理是异步的。（请参阅 EcoStruxure Machine Expert Modbus 和 ASCII 读/写功能 PLCCommunication 库指南）。
重定位表	借助重新定位表，用户可以将非连续数据重新分组到寄存器的连续表中，从而组织数据以优化 Modbus 客户端与控制器之间的交换。请参阅重定位表。
ModbusTCPIOScanner	仅 TM251MESE。提供 Modbus TCP IOScanner 功能块。（请参阅ModbusTCPIOScanner EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP 用户指南）。
EtherNetIP Scanner	仅 TM251MESE。用于建立和关闭 CIP 连接以及在 EtherNet/IP 上生成显式消息传送请求的基础结构功能块。（请参阅EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP 用户指南）。
EtherNetIP Explicit Messaging	仅 TM251MESE。EtherNet/IP 上的显式消息传送，用于与 EcoStruxure Machine Expert 并不为之提供设备整合的通用设备（例如摄像头）进行通讯。（请参阅EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP 用户指南）。
其他库： 3S CANopenStack FDT_CANOpenDriver CAA CiA 405	CAA CiA 405 库提供了一组满足 CiA405 要求的功能块，用于从控制器（CANopen 主站）的应用程序（IEC61131-3 程序）访问 CANopen 网络。