接线最佳做法

概述

本节介绍使用 M262 Logic/Motion Controller 系统时应遵守的接线准则和相关最佳做法。

  危险
存在电击、爆炸或电弧闪光危险
  • 在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或接线之前，先断开所有设备（包括已连接设备）的电源连接，但设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。
  • 根据指示，在相应的地方和时间，务必使用具有合适额定值的电压感测设备来检测是否断电。
  • 更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与导线，并确认接地连接正确后再对设备通电。
  • 在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。
 警告
失去控制
  • 请对您的应用进行“失效模式和效果分析”(FMEA) 或与之相当的风险分析，并在实施前部署预防性和检测性控制措施。
  • 针对不期望的控制事件或过程提供反馈状态。
  • 在需要时，提供单独的或冗余的控制路径。
  • 提供适当参数，尤其是限制参数。
  • 评估传输延迟的影响，并采取相应的应对措施。
  • 评估通讯链路中断的影响，并采取相应的应对措施。
  • 根据风险分析以及适用的法规和规定为控制功能（比如，急停、超限状态和故障状态）提供独立路径。
  • 遵循当地的事故预防和安全规范指南。1
  • 在投入使用前，对系统的每个实现进行测试，以确保其工作正常。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

1 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南或您特定地区的类似规定。

接线准则

在对 M262 Logic/Motion Controller 系统接线时，必须遵循以下规则：

  • 必须保持通讯线路与电源线路相隔离。将这两种类型的线缆敷设在单独的电缆导管中。

  • 检查操作条件和环境是否在规格值允许的范围内。

  • 所用导线的规格必须满足电压和电流要求。

  • 至少使用 75 °C (167 °F) 铜导线（必需）。

  • 使用屏蔽对绞线进行编码器、网络和串行通讯连接。

对所有通讯连接使用正确接地的屏蔽电缆。如果不对这些连接使用屏蔽电缆，则电磁干扰会减弱信号。信号衰减会导致控制器或连接的模块和设备意外执行。

 警告
意外的设备操作
  • 对所有通讯信号使用屏蔽电缆。
  • 为所有通讯信号在单点1 对电缆屏蔽层接地。
  • 将通讯与电源电缆分开布线。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

1如果连接至等电位接地面，以避免在出现电源系统短路电流时损坏电缆屏蔽层，则允许进行多点接地。

有关更多详细信息，请参阅屏蔽电缆接地。

注： 表面温度可能超过 60 °C (140 °F)。

为符合 IEC 61010 标准，应单独布置主要接线（连接到主电源的导线）并将其与二次接线（来自介入电源的超低压接线）隔开。如果无法分开布线，则必须进行双重绝缘，如接线或电缆增益。

卡簧端子块的规则

下表显示了嵌入式 24 Vdc 电源输入/报警继电器端子连接器的 CN7 5.08 间距可插拔卡簧端子块的电缆型号和电缆规格：

下表显示了嵌入式 I/O 连接器的 CN8 3.81 间距可插拔卡簧端子块的电缆型号和电缆规格：

螺钉端子块的规则

下表显示了嵌入式 24 Vdc 电源输入/报警继电器端子连接器的 CN7 5.08 间距可插拔螺钉端子块的电缆型号和电缆规格：

下表显示了嵌入式 I/O 连接器的 CN8 3.81 间距可插拔螺钉端子块的电缆型号和电缆规格：

  危险
接线松动会造成电击
按照扭矩规格紧固连接。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。
 危险
火灾危险
对于电源的最大电流容量，仅使用正确的导线规格。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

保护输出免遭电感式负载损坏

根据负载，控制器和特定模块的输出可能需要保护电路。使用直流电压的电感式负载可能会产生导致过冲的电压反射，从而损坏输出设备或缩短其使用寿命。

 小心
电感式负载造成的输出电路损坏
使用适当的外部保护电路或设备以降低损坏电感式直流电负载的风险。
不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏。

如果控制器或模块包含继电器输出，则这些类型的输出最多可支持 240 Vac。对这些类型输出造成的电感式损坏会导致熔合接触并失去控制。每个电感式负载必须配备保护设备，比如峰值限制器、阻容电路或续流二极管。这些继电器不支持电容式负载。

 警告
继电器输出熔接闭合
  • 始终使用适当的外部保护电路或设备来防止继电器输出遭受电感式交流电负载损坏。
  • 请勿将继电器输出连接至电容式负载。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

交流驱动接触器线圈为电感式负载，在某些情况下，在接触器线圈断电时它们会产生明显的高频干扰和瞬时不稳定电流。这种干扰有可能导致可编程控制器检测到 I/O 总线错误。

 警告
存在失去控制后果
连接到交流驱动接触器或其他形式的感性负载时，在每个 TM3 扩展模块继电器输出端安装 RC 电涌抑制器或类似装置（如中间继电器）。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

保护性电路 A：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。

C 值范围为 0.1 到 1 μF

R 电阻值与负载大致相等的电阻器

保护性电路 B：该保护电路可用于 DC 负载电源电路。

使用具有以下额定值的二极管：

  • 反向耐压值：负载电路的电源电压 x 10。

  • 正向电流值：大于负载电流。

保护电路 C：AC 和 DC 负载电源电路中均可使用该保护电路。

对于频繁和/或快速地开关感性负载的应用而言，确保变阻器的连续能量额定值 (J) 至少大于峰值负载能量 20 %。