嵌入式 I/O 配置

概述

使用嵌入式 I/O 功能可配置控制器输入和输出。

TM262• 控制器提供：

4 路快速输入
4 路快速输出

访问 I/O 配置窗口

按照以下步骤访问 I/O 配置窗口：

步骤	描述
1	双击设备树中的 DI（数字量输入）或 DQ（数字量输出）。请参阅设备树。
2	选择 I/O 配置选项卡。

数字量输入的配置

下图显示了数字量输入的 I/O 配置选项卡：

注：有关 I/O 映射选项卡的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。

数字量输入配置参数

您可以为每个数字量输入配置以下参数：

参数	值	描述	约束条件
滤波器	0.000 毫秒 0.001 毫秒 0.002 毫秒 0.005 毫秒 0.01 毫秒 0.05 毫秒 0.08 ms 0.5 毫秒 1 毫秒 4 毫秒* 12 毫秒	减少控制器输入上的噪声影响。	如果不希望过滤此信号，则将过滤设置为 0.000。
锁存	否* 是	允许捕捉和记录幅度宽度短于控制器扫描时间的传入脉冲。	如果禁用了事件，则可用。
事件	否* 上升沿下降沿上升和下降沿	事件检测	在禁用了锁存的情况下，此参数可用。当选择了上升和下降沿，且控制器通电前输入状态为 TRUE 时，忽略第一个下降沿。
运行/停止输入	无* I0...I3	“运行/停止”输入可用于运行或停止控制器应用程序。	选择一个输入用作“运行/停止”输入。
* 参数缺省值

注：如果参数不可用，则选项为灰色，处于非活动状态。

运行/停止输入

下表提供不同状态：

输入状态	Result
状态 0	停止控制器并忽略外部运行命令。FSP LED 亮红灯。
上升沿	从 STOPPED 状态开始以 RUNNING 状态启动应用程序，前提是不与“运行/停止”开关位置发生冲突。
状态 1	应用程序可由以下各项控制： EcoStruxure Machine Expert（运行/停止）硬件运行/停止切换按钮应用程序（控制器命令）网络命令（运行/停止命令）可通过 Web 服务器命令使用运行/停止命令。

输入状态

Result

状态 0

停止控制器并忽略外部运行命令。FSP LED 亮红灯。

上升沿

从 STOPPED 状态开始以 RUNNING 状态启动应用程序，前提是不与“运行/停止”开关位置发生冲突。

状态 1

应用程序可由以下各项控制：

EcoStruxure Machine Expert（运行/停止）
硬件运行/停止切换按钮
应用程序（控制器命令）
网络命令（运行/停止命令）

可通过 Web 服务器命令使用运行/停止命令。

注：即使没有在控制器设备编辑器（PLC 设置选项卡）中选中停止时更新 I/O 选项，也会管理“运行/停止”输入。

分配给已配置的专用功能的输入无法配置为“运行/停止”输入。

有关控制器状态和状态转变的详细信息，请参阅控制器状态图。

警告
	机器或过程意外启动在对运行/停止输入加电之前，请检查机器或过程环境的安全状态。使用运行/停止输入可帮助防止从远程位置意外启动。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

捕捉输入

捕捉输入选项卡让您能够尤其是为运动应用程序选择捕捉，并在 I/O 配置选项卡中管理它们。

您可以为每次捕捉配置以下参数：

参数	类型	值	描述	约束条件
捕捉沿	UINT Enum	下降沿上升沿上升和下降沿	配置捕捉编码器位置的沿。	在捕捉输入选项卡中启用捕捉位置。不得使用来自 M262 Encoder 库的功能块。
RealTimeAccess	BOOL	TRUE	使用实时访问。	在捕捉输入选项卡中启用捕捉位置。不得使用来自 M262 Encoder 库的功能块。

参数

类型

值

描述

约束条件

捕捉沿

UINT Enum

下降沿

上升沿

上升和下降沿

配置捕捉编码器位置的沿。

在捕捉输入选项卡中启用捕捉位置。

不得使用来自 M262 Encoder 库的功能块。

RealTimeAccess

BOOL

TRUE

使用实时访问。

在捕捉输入选项卡中启用捕捉位置。

不得使用来自 M262 Encoder 库的功能块。

有关运动应用程序和功能块（如 MC_TouchProbe 和 MC_AbortTrigger）的更多信息，请参阅“M262 Synchronized Motion Control Library 指南”。

数字量输出的配置

下图显示了数字量输出的 I/O 配置选项卡：

注：有关 I/O 映射选项卡的详细信息，请参阅“EcoStruxure Machine Expert 编程指南”。

数字量输出配置参数

下表显示了不同参数的功能：

参数	功能
常规参数
Alarm Output	选择要用作报警输出的输出。
Rearming Output Mode	选择重置输出模式。

注：如果参数不可用，则选项为灰色，处于非活动状态。

报警输出

当控制器处于“运行”状态且应用程序未在断点处停止时，此输出设置为逻辑 1。

当任务在断点处停止时将警报输出设置为 0，以表示控制器已停止执行应用程序。

注：分配给已配置的专用功能的输出无法配置为报警输出。

重置输出模式

Modicon M262 Logic/Motion Controller 的快速输出使用推/挽技术在检测到错误（短路或过热）时，输出会进入缺省状态，其状态将由状态位和 PLC_R_IO_STATUS 予以指示。同时还由 %IX1.0 指示。

行为可以分为以下两种：

自动重置：检测到的错误得到纠正后，输出会根据分配给它的当前值再次进行设置，诊断值也将复位。
手动重置：检测到错误后，状态将被记住，输出也会被强制变为缺省状态，直到用户手动清除此状态为止（请参阅“I/O 映射通道”）。

如果出现短路或电流过载，则公共输出组会自动进入热保护模式（该组中的所有输出都设置为 0），随后会定期重置（每秒）以测试连接状态。但是，您必须了解这种重置对所控制的机器或过程的影响。

警告
	机器意外启动如果不想对机器或过程执行输出的自动重置，请禁用此功能。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

注：输出的自动重置可以通过配置来发起。