从站的参数 - 组 WorkingMode

概述

参数组 WorkingMode 包含用于将 Sercos 从站设置到“仿真”或“激活”工作模式的参数。

利用此参数，可以设置从站的工作模式。此参数让您能够将从站配置作为仿真设备。仿真设备被视作物理存在和连接的设备。然而，系统不与仿真设备机械进行任何通讯。

如果在通讯阶段 4 中修改了参数 DesiredWorkingMode 的值，只有在下次完全执行了 Sercos 阶段上升后，新值才会生效。

此参数提供以下值：

值	描述
Simulated working mode	工作模式仿真用于开发期间，比如，用于在驱动器连接到 Logic/Motion Controller 之前测试应用。
Activated working mode（缺省值）	工作模式激活用于设备已连接情况下的常规机器操作。

有关更多信息，请参阅章节将设备配置为仿真或激活。

利用此参数，可以读取当前设置的从站工作模式。

有关值的详细信息，请参阅参数 DesiredState。