调试

概述

下面的章节介绍通过 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 激活 Sercos 通讯阶段 CP4 的步骤。在此通讯阶段中，Sercos 总线处于运行状态。

在配置 Sercos 设备和创建运动应用程序期间，通常会数次执行此操作。下面的章节未介绍最终机器/过程的调试。

警告

意外的设备操作

在对非仿真设备执行调试操作之前，确保已根据 ISO 12100 进行了风险评估并且/或者开展了其他与之相当的评估。
确保已采取一切必要措施（比如（但不限于）安装防护装置）来避免风险评估中确认的风险。
充分阅读并理解应用中使用的所有软件和设备的所有相关文档资料。
遵守应用中使用的所有软件和设备的文档资料中的所有与调试有关的说明。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

登录并执行阶段上升或下降

步骤	操作
1	在 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中，单击登录按钮，或者按 Alt+F8 组合键，登录到 Sercos 主站。
2	如果满足相应的前提要求和条件，请确认所显示的消息。结果：应用程序和设置被下载到控制器。检测到的错误、警示和其他消息显示在消息窗口中。
3	通过单击查看 > 导航器 > 设备树来显示设备树。
4	双击节点 SercosMaster（Sercos 主站）。
5	显示 Sercos 主站的参数选项卡。
6	单击相应的加号，展开参数组 SercosPhaseChanger。
7	如要执行阶段上升，则至少一个设备必须物理地连接到 Sercos 主站。其他设备可以作为仿真设备来运行。将参数 DesiredPhase 设置为以下其中一个值： NRT / -1（以太网通讯可用，无 Sercos 通讯） Phase 0 / 0 Phase 1 / 1 Phase 2 / 2（服务通道可用于非循环 Sercos 通讯：通过功能块读取和写入参数、执行过程命令） Phase 3 / 3 Phase 4 / 4（实时 Sercos 通讯可用，Sercos 总线处于运行状态）

登录

在 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 中，单击登录按钮，或者按 Alt+F8 组合键，登录到 Sercos 主站。