通过 Sercos LED 进行的诊断
LED S3 提供有关 Sercos 的诊断信息。
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LED 颜色
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描述
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熄灭
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NRT 状态(无 Sercos 通讯)
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橙色
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通讯阶段为 CP0、CP1、CP2 或 CP3
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绿色
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通讯阶段为 CP4
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红色
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状态错误
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确认检测到的错误
如果检测到错误,需消除错误原因。然后,使用参数组 SercosPhaseChanger 的参数 DesiredPhase 将主站设置到通讯状态 NRT,然后再回到所需的通讯阶段。
通过参数诊断
使用参数 IDN S-0-0390 (Diagnostic Number) 从 Sercos 从站读取诊断信息。
记录器中的附加信息
CODESYS Logger 和 Message Logger 提供附加信息。有关故障排除、调试和诊断的信息,请参阅这些记录器条目。