代码 |
描述 |
注释 |
---|---|---|
0xC10CA100 |
S-0-1508.x.67“子总线隧道”程序命令 |
正在执行 S-0-1508.x.67“子总线隧道”程序命令。 |
0xC10CA101 |
S-0-1508.x.67:不支持的子总线隧道 PDU 版本 |
从站不支持所请求的隧道版本。 |
0xC10CA102 |
S-0-1508.x.67:不支持的子总线 SDU 类型 |
从站不支持所请求的子总线 SDU 类型。 |
0xC10CA103 |
S-0-1508.x.67:不支持的子总线隧道 SDU 版本 |
从站不支持所请求的 SDU 版本。 |
0xC10CA104 |
S-0-1508.x.67:子总线从站变址错误 |
不支持的子总线从站变址(比如,此变址没有可用的物理端口)或者子总线从站不存在。 |
0xC10CA105 |
S-0-1508.x.67:SDU 长度错误 |
SDU 的长度不同于 LengthOfSDU 字段(请参阅“子总线隧道头”)。 |
0xC10CA106 |
S-0-1508.x.67:命令 SDU 长度错误 |
命令 SDU 的长度不同于 LengthOfCommandSDU 字段(请参阅“命令头”)。 |
0xC10CA107 |
S-0-1508.x.67:回复 PDU 过大 |
回复 PDU 过大。Sercos 主站应减少所发送的命令 PDU。 |
0xC10CA108 |
S-0-1508.x.67:缓冲区溢出 |
内部缓冲区/队列溢出。 |
0xC10CA120 |
S-0-1508.x.80“子总线重新配置”程序命令 |
正在执行 S-0-1508.x.80“子总线重新配置”程序命令。 |
0xC10CA200 |
S-0-1500.x.21“本地总线重新配置”程序命令 |
正在执行 S-0-1500.x.21“本地总线重新配置”程序命令。 |
0xC10CBC00 |
S-0-1500.x.12“IO 资源的重新排列”程序命令 |
正在执行 S-0-1500.x.12“IO 资源的重新排列”程序命令。 |
0xC10CBC01 |
S-0-1500.x.12:插槽号无效/已被禁用 |
试图插入/替换具有无效/禁用插槽号的通用 IO 功能组。 |
0xC10CBC02 |
S-0-1500.x.12:禁止插入/替换 IO 总线耦合器 |
试图插入/替换功能组 IO 总线耦合器 (S-0-1500.x.0)。 |
0xC10CBC03 |
S-0-1500.x.12:未定义的通用 IO 功能组 |
试图插入/替换未定义的通用 IO 功能组。 |
0xC10CBC04 |
S-0-1500.x.12:重复条目 |
插入/替换的功能组 (S-0-1500.x.4/11) 列表包含重复条目。 |
0xC10CBC05 |
S-0-1500.x.12:列表未排序 |
插入/替换的功能组 (S-0-1500.x.4/11) 列表未按升序排序(插槽号、数据块号)。 |
0xC10CBC0F |
S-0-1500.x.12:检测到内存错误 |
可用内存空间不足。 |
代码 |
描述 |
注释 |
---|---|---|
0xC10FA033 |
数据长度配置错误 |
S-0-1508.x.76“连接子总线从站数据长度列表”和S-0-1508.x.78“连接子总线从站数据长度列表”中的 IDN 给出的子总线从站长度中至少有一者大于配置的长度。 |
0xC10FA043 |
子总线正在异步运行(相对于 Sercos 总线周期) |
仅在 CP4 中配置了同步子总线时出现。 |
代码 |
描述 |
注释 |
---|---|---|
0xC10x0000 |
没有错误 |
- |
0xC10x1000 |
常规错误 |
请参阅手册或者联系制造商的技术支持团队。 |
0xC10x2000 |
电流 |
常规电流错误。 |
0xC10x2100 |
设备输入侧的电流 |
影响设备电源或“设备输入侧”信号的错误。 |
0xC10x2110 |
短路/接地错误 |
- |
0xC10x2120 |
接地错误 |
设备供电电压上的接地错误 - 常规。 |
0xC10x2130 |
短路 |
设备供电电压上的接地错误 - 常规(比如 24 V 和 GND)。 |
0xC10x2136 |
VCC 短路 |
- |
0xC10x2137 |
接地短路 |
- |
0xC10x2140 |
外围设备短路 |
外围设备上短路/交叉电路。 |
0xC10x2141 |
交叉电路输出 |
信号输出和/或信号输出与其他电压之间的交叉电路。 |
0xC10x2142 |
交叉电路输出和时钟信号 |
信号输出与时钟信号之间的交叉电路。 |
0xC10x2146 |
VCC 输入短路 |
VCC 信号输入的短路(交叉电路)。 |
0xC10x2147 |
GND 输入短路 |
GND 信号输入的短路(交叉电路)。 |
0xC10x2150 |
信号线路开路 |
信号线路开路(输入信号未连接)。 |
0xC10x2160 |
信号线路断开 |
信号线路断开/电缆断开(输入信号)。 |
0xC10x2180 |
输入未激活 |
输入未激活(不工作)。 |
0xC10x2181 |
输入电路 |
输入电路(比如,负载)错误。 |
0xC10x2200 |
设备内部电流 |
影响内部电源或“内部设备”信号的错误。 |
0xC10x2213 |
启动时过流 |
- |
0xC10x2214 |
运行期间过流 |
- |
0xC10x2220 |
连续过流 |
内部电压源连续过流。 |
0xC10x2230 |
短路/接地错误 |
内部电压源的短路/接地错误。 |
0xC10x2240 |
接地错误 |
- |
0xC10x2250 |
短路 |
- |
0xC10x2300 |
设备输出侧的电流 |
设备(设备输出侧)所连接的外围设备的电源或信号出错。 |
0xC10x2310 |
连续过流 |
外围电源连续过流 - 常规。 |
0xC10x2320 |
短路/接地错误 |
外围电源短路/接地错误 - 常规。 |
0xC10x2330 |
接地错误 |
外围设备供电电压接地错误。 |
0xC10x2340 |
短路 |
外围设备上短路/过载。 |
0xC10x2344 |
输出过载 |
信号输出过载。 |
0xC10x2345 |
传感器电源过载 |
启动器电源过载。 |
0xC10x2346 |
VCC 短路 |
VCC 信号输出的短路(交叉电路)。 |
0xC10x2347 |
接地短路 |
GND 信号输出的短路(交叉电路)。 |
0xC10x2350 |
开路 |
信号线路(输出)连续开路。 |
0xC10x2360 |
电线断开 |
信号线路断开/电缆断开(输出信号)。 |
0xC10x2370 |
交叉电路 |
交叉电路。 |
0xC10x2371 |
交叉电路输出 |
信号输出和/或信号输出与其他电压之间的交叉电路。 |
0xC10x2372 |
交叉电路输出/时钟 |
信号输出与时钟信号之间的交叉电路。 |
0xC10x2380 |
输出未激活(不工作) |
- |
0xC10x2381 |
信号输出电路(比如,负载)错误 |
- |
0xC10x3000 |
电压 |
- |
0xC10x3100 |
电源电压 |
设备输入侧电压 - 电源。 |
0xC10x3110 |
主路过压 |
- |
0xC10x3120 |
电源欠压 |
- |
0xC10x3130 |
主路错误 |
- |
0xC10x3134 |
位相序列 |
- |
0xC10x3140 |
电源频率 |
- |
0xC10x3141 |
频率过高 |
- |
0xC10x3142 |
频率过低 |
- |
0xC10x3150 |
供电电压的极性 |
供电电压的极性颠倒。 |
0xC10x3180 |
信号输入 - 常规 |
影响信号输入的错误 - 常规。 |
0xC10x3181 |
信号线路(输入)开路 |
- |
0xC10x3182 |
电线断开 |
信号线路断开/电缆断开(输入信号)。 |
0xC10x3183 |
意外的信号更改 |
信号输入处发生意外的信号更改 |
0xC10x3184 |
信号输入过压 |
电压大于允许的范围。 |
0xC10x3185 |
信号电压在未定义的区域内 |
- |
0xC10x3186 |
信号输入欠压 |
电压小于允许的范围。 |
0xC10x3200 |
设备内部电压 |
影响内部电源或“内部设备”信号的错误。 |
0xC10x3210 |
设备内部过压 |
- |
0xC10x3220 |
设备内部欠压 |
- |
0xC10x3230 |
充电错误 |
- |
0xC10x3300 |
输出电压 |
设备输出侧的电压,例如外部器件的供电电压或工作电压。 |
0xC10x3310 |
输出过压 |
- |
0xC10x3320 |
输出欠压 |
- |
0xC10x3400 |
电源电压 |
外围设备供电电压错误。 |
0xC10x3401 |
供电电压 - 过载 |
外围设备的供电电压 - 过载 |
0xC10x3402 |
供电电压 - 缺失 |
外围设备的供电电压 - 不可用。 |
0xC10x3403 |
供电电压 - 欠压 |
外围设备的供电电压 - 欠压。 |
0xC10x3410 |
传感器电源 - 公共 |
- |
0xC10x3411 |
传感器电源欠压 |
- |
0xC10x3412 |
传感器电源缺失 |
- |
0xC10x3413 |
传感器电源过压 |
- |
0xC10x3420 |
执行器电源 - 公共 |
- |
0xC10x3421 |
执行器电源欠压 |
- |
0xC10x3422 |
执行器电源缺失 |
- |
0xC10x3423 |
执行器电源过压 |
- |
0xC10x4000 |
温度 |
温度 - 不在允许范围内。 |
0xC10x4100 |
环境温度 |
- |
0xC10x4110 |
环境温度过高 |
周围区域的温度过高。 |
0xC10x4120 |
环境温度过低 |
周围区域的温度过低。 |
0xC10x4130 |
进气温度 |
- |
0xC10x4140 |
排气温度 |
- |
0xC10x4200 |
设备温度 |
- |
0xC10x4210 |
设备过热 |
设备温度过高。 |
0xC10x4220 |
设备温度过低 |
设备中的温度不足。 |
0xC10x4300 |
外部温度(比如,驱动器) |
外部外围设备(比如,驱动器)的温度异常。 |
0xC10x4310 |
外部温度过高(比如,驱动器) |
外部外围设备(比如,驱动器)的温度过高。 |
0xC10x4320 |
外部温度过低(比如,驱动器) |
外部外围设备(比如,驱动器)的温度不足。 |
0xC10x4400 |
电源温度 |
电源设备的温度异常。 |
0xC10x4410 |
电源温度过高 |
电源设备的温度过高。 |
0xC10x4420 |
电源温度过低 |
电源设备的温度不足。 |
0xC10x5000 |
设备硬件(仅在设备外壳内) |
- |
0xC10x5010 |
组件错误 |
- |
0xC10x5100 |
Supply |
设备内部和通过设备的电源存在错误。 |
0xC10x5110 |
电源低压 |
对于内部电压 24 V、5 V、3.3 V、3.0 V、2.5 V、1.8V。 |
0xC10x5120 |
空气供应 |
- |
0xC10x5130 |
油漆供应 |
- |
0xC10x5140 |
中间电路的电源 |
- |
0xC10x5150 |
启动器电源 |
从设备内部供电的外部传感器的电源错误。 |
0xC10x5151 |
内部短路 |
- |
0xC10x5160 |
外围设备电源 |
从设备内部供电的外部外围设备的电源错误。 |
0xC10x5200 |
控制系统 |
- |
0xC10x5210 |
测量电路 |
- |
0xC10x5220 |
计算机电路 |
- |
0xC10x5230 |
通信(设备内部) |
通信(仅设备内部)中断。 |
0xC10x5300 |
操作和显示单元 |
- |
0xC10x5400 |
电源部分 |
设备的电源部分出错。 |
0xC10x5410 |
输出级 |
- |
0xC10x5420 |
斩波器 |
- |
0xC10x5430 |
输入级 |
- |
0xC10x5440 |
接触器 |
- |
0xC10x5450 |
熔断器 |
- |
0xC10x5500 |
与附加模块通信 |
- |
0xC10x5600 |
内部存储 |
内存错误。 |
0xC10x5610 |
RAM |
永久安装的 RAM 出错。 |
0xC10x5620 |
EPROM |
永久安装的 EPROM 出错。 |
0xC10x5630 |
EEPROM |
永久安装的 EEPROM 出错。 |
0xC10x5640 |
闪存 |
永久安装的闪存出错。 |
0xC10x6000 |
设备软件 |
设备软件错误。 |
0xC10x6010 |
软件复位(看门狗) |
发生了软件复位(看门狗)。 |
0xC10x6100 |
内部软件 (Flexware) |
内部软件 (Flexware) 错误。 |
0xC10x6110 |
Flexware 缺失 |
- |
0xC10x6120 |
Flexware 不一致 |
- |
0xC10x6130 |
应用程序未就绪 |
设备上的应用程序未就绪(部分应用程序仍在启用,正在执行自测试,等等)。 |
0xC10x6200 |
应用程序软件 |
设备上的用户软件出错。 |
0xC10x6300 |
数据记录不正确 |
用户参数(数据记录)不正确。 |
0xC10x6310 |
参数丢失 |
内部存储的用户参数丢失。 |
0xC10x6320 |
参数错误 |
内部存储的用户参数之间不一致(比如,通过 CRC 发现)。 |
0xC10x6330 |
参数尚未初始化 |
用户(启动)参数尚未初始化。 |
0xC10x6800 |
配置 |
设备配置不正确。 |
0xC10x6810 |
过程数据两次映射 |
过程数据配置中的数据被映射两次。 |
0xC10x7000 |
附加模块错误 |
永久连接到设备,可由用户应用,如有必要,整套设备的一部分,通常随附于设备。 |
0xC10x7100 |
电源 |
电源部分出错。 |
0xC10x7140 |
可更换的继电器/接触器 |
可更换的继电器/接触器(由用户更换)出错。 |
0xC10x7150 |
可更换的熔断器 |
可更换的熔断器(由用户更换)出错。 |
0xC10x7200 |
测量电路 |
- |
0xC10x7300 |
传感器 |
传感器(与设备永久连接的部件)错误。 |
0xC10x7400 |
计算机电路 |
计算电路错误。 |
0xC10x7500 |
通讯 |
与附加组件的通讯中断。 |
0xC10x7600 |
数据存储器 |
外部存储器错误。 |
0xC10x7610 |
RAM |
可更换的 RAM 出错。 |
0xC10x7620 |
EPROM |
可更换的 EPROM 出错。 |
0xC10x7630 |
EEPROM |
可更换的 EEPROM 出错。 |
0xC10x7640 |
闪存 |
可更换的闪存出错。 |
0xC10x7700 |
开路电缆错误 |
- |
0xC10x7710 |
传感器电缆开路 |
- |
0xC10x8000 |
监控 |
设备功能监控。 |
0xC10x8100 |
通讯 |
现场总线通讯中断。 |
0xC10x8110 |
过程数据监视 |
已超过过程数据更新超时设置。 |
0xC10x8120 |
主机监控 |
已超过主机数据更新超时设置。 |
0xC10x8121 |
已超过过程数据更新超时设置。 |
- |
0xC10x8150 |
缓冲区处理错误 |
- |
0xC10x8151 |
传输缓冲区,常规 |
- |
0xC10x8152 |
传输缓冲区已满 |
- |
0xC10x8153 |
传输缓冲区溢出 |
- |
0xC10x8159 |
接收缓冲区,常规 |
- |
0xC10x815A |
接收缓冲区已满 |
- |
0xC10x815B |
接收缓冲区溢出 |
- |
0xC10x8200 |
闭环控制 |
- |
0xC10x8210 |
系统偏差高 |
预期(制造商特定)的偏差的存在时间长于指定的时长。 |
0xC10x8211 |
已达到最大操作变量 |
- |
0xC10x8220 |
系统偏差 |
预期(制造商特定)的偏差的存在时间长于指定时间。 |
0xC10x8221 |
已达到最小操作变量 |
- |
0xC10x8900 |
传感器 |
外部传感器(单独的设备)错误。 |
0xC10x8910 |
测量值超量程 |
- |
0xC10x8920 |
测量值欠量程 |
- |
0xC10x8930 |
外部传感器的附加电路出错 |
- |
0xC10x8A00 |
执行器 |
外部执行器错误。 |
0xC10x8B00 |
需要预防性维护 |
状况监控。 |
0xC10x8F00 |
功能安全错误 |
- |
0xC10x8F01 |
违反对称规则 |
开关顺序不正确,偏差时间监控,不相当,相当)。 |
0xC10x8F08 |
明测试错误 |
在未激活状态下,输出无法打开。 |
0xC10x8F09 |
暗测试错误 |
在已激活状态下,输出无法打开。 |
0xC10x8F0F |
不工作状态 |
I/O 模块处于不工作状态且关闭。 |
0xC10x9000 |
外部错误 |
外部设备错误。 |
0xC10xA000 |
子总线从站 |
- |
0xC10xA001 |
子总线从站缺失 |
子总线主站找不到预期的子总线从站。 |
0xC10xA002 |
存在不正确的子总线从站 |
找到的子总线从站与预期的子总线从站不匹配(如果此信息存储在子总线主站中)。 |
0xC10xA003 |
兼容替换 |
预期的子总线从站由兼容的子总线从站替换。 |
0xC10xA004 |
子总线从站数量错误(从站太多) |
找到的子总线从站的数量大于预期子总线从站的数量。 |
0xC10xA010 |
设备错误 |
一个或多个子总线从站报错。 |
0xC10xA012 |
子总线应用程序未就绪 |
子总线从站上的应用程序未就绪。无法处理任何数据。 |
0xC10xA013 |
子总线从站复位 |
子总线从站经历了复位。 |
0xC10xA014 |
子总线从站参数错误 |
子总线从站的参数设置缺失或错误。 |
0xC10xA020 |
通信错误 |
子总线的基本通讯工作不正确(比如,因波特率错误所致)。 |
0xC10xA021 |
子总线错误 - 超时(中断) |
子总线内检测到超时错误。子总线主站在超时时间内未接收到报文。 |
0xC10xA022 |
子总线上有多个传输错误 |
子总线通讯中断。无法使用的循环过多。 |
0xC10xA023 |
子总线 I/O 数据通讯错误 |
子总线通讯中断。无法使用的循环过多。仅数据报文受到影响。 |
0xC10xA024 |
子总线管理数据通讯错误 |
子总线通讯中断。无法使用的循环过多。仅管理报文受到影响。 |
0xC10xA030 |
子总线配置错误 |
配置(子总线从站的数量或类型)与所需的配置不匹配。 |
0xC10xA031 |
I / O数据配置双映射 |
来自两个不同生产者的 I/O 数据被映射到一个消费者。 |
0xC10xA040 |
常见错误 |
原因不明。设备手册中包含更多信息。 |
0xC10xA041 |
子总线硬件错误 |
检测到硬件错误。 |
0xC10xA042 |
子总线固件错误 |
检测到内部固件错误。 |
0xC10xB000 |
本地总线(模块化站的系统总线) |
- |
0xC10xB001 |
本地总线模块缺失 |
- |
0xC10xB002 |
存在不正确的本地总线模块 |
- |
0xC10xB003 |
兼容替换 |
预期的本地总线模块由兼容的总线模块替换。 |
0xC10xB004 |
本地总线模块数量错误(模块过多) |
找到的本地总线模块的数量大于预期本地总线模块的数量。 |
0xC10xB010 |
设备错误 |
本地总线模块错误。 |
0xC10xB012 |
本地总线模块上的应用程序未就绪 |
- |
0xC10xB013 |
本地总线模块复位 |
- |
0xC10xB014 |
本地总线模块参数设置缺失或不正确 |
- |
0xC10xB020 |
通信错误 |
- |
0xC10xB021 |
本地总线错误 - 超时(中断) |
- |
0xC10xB022 |
本地总线上有多个传输错误 |
- |
0xC10xB023 |
本地总线I / O数据通信错误 |
- |
0xC10xB024 |
本地总线管理数据通讯错误 |
- |
0xC10xB025 |
环形拓扑错误 |
环形拓扑中断。 |
0xC10xB030 |
本地总线配置错误 |
- |
0xC10xB031 |
I / O数据配置双映射 |
- |
0xC10xB032 |
本地总线与上级系统不同步 |
- |
0xC10xB040 |
常见错误 |
- |
0xC10xB041 |
本地总线硬件错误 |
必须更换模块。 |
0xC10xB042 |
本地总线固件错误 |
必须更换模块固件或整个模块。 |
0xC10xB043 |
本地总线正在异步运行 |
相对于 Sercos 总线循环。 |
0xC10xF000 |
附加功能 |
- |