调试

危险
	电击或意外动作请防止异物（金属屑，螺栓或导线段）进入产品。请检查密封件和线缆套管的正确位置，以防止比如说通过落灰引起的脏污和受潮。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

传动系统可能会因错误连接或其它故障而无意运动。

警告
	意外运动确保布线正确。仅当操作区域内没有人员或障碍物时才启动系统。请在无耦合负荷的情况下进行首次测试起动。只有在所有接口都切换为不带电时才可触碰电机轴和与之连接的输出部件。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

驱动系统可能会因使用未经批准的驱动放大器和电机组合而意外运动。即使相似的电机，也有可能因为编码器系统的调整而发生危险。即使电机接口和编码器接口的插头在机械方面匹配，也并不表示电机被允许使用。

警告
	意外运动仅使用允许的驱动放大器和电机组合。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

允许的驱动器清单请参见允许的驱动器。

旋转的部件可能使人受伤，可能缠住衣物和头发。松动的零件或不平衡的零件可能被甩开。

警告
	未经保护的移动件确保转动的部件不会造成人员受伤或财产损失。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

在运行时，产品的金属表面温度可能高于 70 °C （158 °F）。

警告
	高温表面不得在未采取保护措施的情况下接触高温表面。高温表面近旁不得出现易燃部件或热量敏感性部件。在最大负载条件下执行调试，由此确认散热是否充分。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

电机可在局部产生强大的电场和磁场。这可导致对电磁敏感设备的干扰。

警告
	电磁场让体内有电子移植物（心脏起搏器）的人员远离电机。电机附近不要有对电磁放射敏感的设备。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告
	违反操作规程的外力影响请勿将电机用作进入或爬上机器的阶梯。请勿将电机用作支撑物。在您的机器上使用说明标牌和保护装置，以避免电机受到违反操作规程的外力影响。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

调试之前必须确保安装按规定进行。

步骤	操作
1	检查机械安装。
2	检查电气安装。所有地线均已连接了吗？所有电缆和插接器是否均已正确可靠连接？电缆螺旋接头是否按规定拧紧？
3	因此，请检查环境条件。环境条件的相关规定是否得到遵守？
4	请检查输出部件。已安装的输出部件是否已得到平衡和精确对齐？
5	请检查电机轴端的棱键。如果您的电机带棱键槽和棱键，在没有接入输出部件的调试时，棱键不要装入，或者必须对棱键进行相关保护。
6	请检查抱闸功能。抱闸能承受最大负荷吗？启动运动前抱闸是否已打开？

注：请遵守伺服驱动器用户指南中的调试说明。

步骤	操作
1	检查机械安装。
2	检查电气安装。所有地线均已连接了吗？所有电缆和插接器是否均已正确可靠连接？电缆螺旋接头是否按规定拧紧？
3	因此，请检查环境条件。环境条件的相关规定是否得到遵守？
4	请检查输出部件。已安装的输出部件是否已得到平衡和精确对齐？
5	请检查电机轴端的棱键。如果您的电机带棱键槽和棱键，在没有接入输出部件的调试时，棱键不要装入，或者必须对棱键进行相关保护。
6	请检查抱闸功能。抱闸能承受最大负荷吗？启动运动前抱闸是否已打开？