适用于双电缆连接式电机的编码器

描述

电机配有 HIPERFACE SinCos 编码器。驱动器可以通过 HIPERFACE 接口访问电子铭牌,以便开展调试。

电路符合 PELV 的要求。

SKS36 Singleturn

电机编码器在首次通电时将确定一圈内的绝对值,之后将以增量计数方式工作。

特性

增量分辨率

视评估方法而定

每圈内的分辨率

128 正余弦周期

绝对测量范围

1 圈

数字绝对值的精度(1)

±0.0889°

增量位置精度

±0.0222°

信号波形

正弦

电源电压

7 ... 12 Vdc

最大电源电流

60 mA (无负荷)

最大角加速度

200000 rad/s2

(1) 根据驱动放大器的评估而定,通过计算绝对值以及处理增量位置的方式,精度会提高。这种情况下,此精度符合增量位置。

SKM36 Multiturn

电机编码器在首次通电时将确定在 4096 圈之内的绝对值,之后将以增量计数方式工作。

特性

增量分辨率

视评估方法而定

每圈内的分辨率

128 正余弦周期

绝对测量范围

旋转 4096 圈

数字绝对值的精度(1)

±0.0889°

增量位置精度

±0.0222°

信号波形

正弦

电源电压

7 ... 12 Vdc

最大电源电流

60 mA (无负荷)

最大角加速度

200000 rad/s2

(1) 根据驱动放大器的评估而定,通过计算绝对值以及处理增量位置的方式,精度会提高。这种情况下,此精度符合增量位置。

SEK37 Singleturn

电机编码器在首次通电时将确定一圈内的绝对值,之后将以增量计数方式工作。

特性

增量分辨率

视评估方法而定

每圈内的分辨率

16 正余弦周期

绝对测量范围

1 圈

位置精度

± 0.08°

信号波形

正弦

电源电压

7 ... 12 Vdc

最大电源电流

50 mA (无负荷)

SEL37 Multiturn

电机编码器在首次通电时将确定在 4096 圈之内的绝对值,之后将以增量计数方式工作。

特性

增量分辨率

视评估方法而定

每圈内的分辨率

16 正余弦周期

绝对测量范围

旋转 4096 圈

位置精度

± 0.08°

信号波形

正弦

电源电压

7 ... 12 Vdc

最大电源电流

50 mA (无负荷)