在 CANopen 协议中，有三组主要的配置区，具体如下表所示：
索引
区域
1000-1A37
通讯配置区域
2000-3300
制造商特有区域
6000-6426
设备特有区域
对象代码如下表所示：
代码
描述
ARRAY
一种多数据字段对象，其中每个数据字段都是具有“相同”基本数据类型的简单变量。
RECORD
一种多数据字段对象，其中数据字段可为简单变量的任意组合。
VAR
单个值。
下表中的属性定义特定对象的访问权限：
属性
Const
只读访问。值为常量。
RO
只读访问。
RW
读写访问。