TM3SAK6R / TM3SAK6RG 简介

概述

TM3SAK6R（螺钉）和 TM3SAK6RG（卡簧）模块的主要特性包括：

o2 个通道

o24 Vdc

o可插拔螺钉或卡簧端子

主要特性

下表介绍了 TM3SAK6R• 模块的主要特性：

关联应用

下表定义了可以与 TM3SAK6R• 模块关联的应用的类型和示例：

应用类型	应用示例
1 通道应用	o监控 1 通道紧急停止电路 o监控防护装置上的 1 通道限位开关
不带短路检测的 2 通道应用	o监控 2 通道紧急停止电路，不带短路检测 o监控防护装置上的 2 通道限位开关，不带短路检测 o监控安全光幕的输出信号开关设备（按照 IEC/EN 61496-1 为类型 4）和 2 * PNP 晶体管 o监控 2 * PNP 晶体管传感器输出（接近开关）
带短路检测的 2 通道应用	o监控 2 通道紧急停止电路，带短路检测 o监控防护装置上的 2 通道限位开关，带短路检测 o监控安全光幕的输出信号开关设备（按照 IEC/EN 61496-1 为类型 4）和 1 PNP + 1 NPN 晶体管 o监控 1 PNP + 1 NPN 晶体管传感器输出（接近开关）
安全垫应用（电流源极）	o监控产生短路的安全垫或压力感应轨道

同步时间监控

可在 2 到 4 秒内监控到激活输入 S21-S22 和 S31-S32 之间的同步时间。

有关详细信息，请参阅您软件平台的 TM3 扩展模块编程指南。

状态 LED

下图显示状态 LED：

下表介绍了 TM3SAK6R• 模块状态 LED 指示灯说明：

LED	颜色	状态	描述
Bus	绿色	闪烁	模块从 TM3 总线获得 5 Vdc 电源，并且 TM3 总线正在运行。
OK	绿色	亮起	向模块提供的 +24 Vdc 电源在电压公差内。
OK	绿色	闪烁	TM3 总线超时：保持功能性安全操作。
Err	红色	亮起	向模块提供的 +24 Vdc 电源超出了电压公差。
Err	红色	闪烁	TM3 总线超时：安全输出已禁用（关闭）。
Ch1	绿色	亮起	取决于应用。参见下表。
Ch1	绿色	闪烁	同步时间监控检测到错误：输入 S21-S22 在输入 S31-S32 之后关闭过晚。
Ch2	绿色	亮起	取决于应用。参见下表。
Ch2	绿色	闪烁	同步时间监控检测到错误：输入 S31-S32 在输入 S21-S22 之后关闭过晚。请参阅以下注意事项。
Start	绿色	亮起	启动条件有效：输入 S11-S12、S21-S22、S31-S32 和 S41-S42 (EDM 2) 已关闭/供电，且 S34 或 S39 已连接到 S33。请参阅以下注意事项。
K1	绿色	亮起	K1 继电器通电（闭合）
K1	绿色	闪烁	等待启动条件
K2	绿色	亮起	K2 继电器通电（闭合）
K2	绿色	闪烁	等待启动条件

下表提供了有关 Ch1 和 Ch2 状态的信息。

使用案例	通道	条件
1 通道应用（类别：1）	Ch1	输入 S11-S12 已关闭，输入 S31-S32 已通过跳线关闭。
1 通道应用（类别：1）	Ch2	输入 S21-S22 已通过跳线关闭。
2 通道应用（类别：3 - 带/不带短路监控）	Ch1	输入 S11-S12 和输入 S31-S32 已关闭。
2 通道应用（类别：3 - 带/不带短路监控）	Ch2	输入 S21-S22 已通过跳线关闭。
2 通道应用（类别：4）	Ch1	输入 S11-S12 已关闭，输入 S31-S32 已通过跳线关闭。
2 通道应用（类别：4）	Ch2	输入 S21-S22 已关闭。
2 通道应用（类别：3 - 如果传感器设备能够检测到短路，则类别为：4）固态：PNP + PNP	Ch1	输入 S12 和输入 S32 通过 PNP 24 V 连线供电
2 通道应用（类别：3 - 如果传感器设备能够检测到短路，则类别为：4）固态：PNP + PNP	Ch2	输入 S21-S22 已通过跳线关闭。
2 通道应用（类别：4）固态：PNP + NPN	Ch1	输入 S11-S12 已通过跳线关闭，输入 S32 已通过 PNP 24 V 连线供电。
2 通道应用（类别：4）固态：PNP + NPN	Ch2	输入 S22 已连接到外部 NPN 0 V。
安全垫应用	Ch1	输入 S11-S12 已通过跳线关闭，而安全垫则连接到了输入 S31-S32。
安全垫应用	Ch2	安全垫已连接到输入 S21-S22。

注意：等待启动时，没有 Ch2 迹象，表明 S41-S42 (EDM 2) 是否打开（由于外部设备的反馈（NC 触点））。