TM5SE1RS2 通讯模块

描述

TM5SE1RS2 通讯模块用于连接使用 RS232 通讯的设备。

此通讯模块只能与 TM5NS31 Sercos 接口模块一起使用。

添加 TM5SE1RS2 通讯模块

步骤

操作

1

设备树中,拖放 Modicon LMC078 Motion Controller

2

TM5SE1RS2 拖放到 SERCOSIII(SERCOS III 接口)节点上。

结果:TM5NS31 自动添加有 TM5SE1RS2

TM5SE1RS2 参数描述

双击 TM5SE1RS2 (TM5SE1RS2) 节点。显示三个选项卡:

SERCOS III 模块 I/O 映射选项卡

模块的输入和输出通道被映射到应用程序所使用的项目变量。

通道

含义

缺省值

数据类型

OutputSequence

发射器序列号

发射器状态

接收器序列号确认

接收器状态

BYTE

TxByte1–TxByte15

发送方向或传输数据中的控制字节

BYTE

InputSequence

接收器序列号

接收器状态

发射器序列号确认

发射器状态

BYTE

RxByte1–RxByte15

发送方向或传输数据中的控制字节

BYTE

用户参数选项卡

复选框符号值用于在数值与符号值之间切换。

名称

含义

数值/符号值

缺省值

数据类型

输入 MTU

循环输入数据区中可用的最大传输单元 (MTU) 的大小(字节)

15 / 15 字节

15 / 15 字节

BYTE

输出 MTU

循环输出数据区中可用的 MTU 的大小(字节)

15 / 15 字节

15 / 15 字节

BYTE

块转发

在模块不对上级系统发出确认的情况下发送的 Input MTU 块的最大数量

1 / 1

1 / 块转发

BYTE

Block Forward Delay

在模块不对上级系统发出确认的情况下发送的 Input MTU 块之间的等待时间

0 / 0

0 / Block Forward Delay

BitArea

多段

允许/不允许 MTU 内的多段

0 / 关闭

1 / 开启

0 / 关闭

BYTE

段大小

段大小是最大 MTU 大小/段大小可以超过 MTU 大小

0 / 关闭

2 / 开启

0 / 关闭

BYTE

波特率

设置波特率

1200 / 1200

2400 / 2400

4800 / 4800

9600 / 9600

19200 / 19200

38400 / 38400

57600 / 57600

115200 / 115200

57600 / 57600

BitArea

数据位

数据位数

7 / 7

8 / 8

7 / 7

BYTE

停止位

停止位的数目

1 / 2

2 / 4

1 / 2

BYTE

奇偶校验

奇偶控制位

48 / 低

49 / 高

69 / 偶

78 / 无

79 / 奇

69 / 偶

BYTE

阈值上限

接收器 FIFO 的阈值上限

1024 / 1024

1024 / 1024

BitArea

阈值下限

接收器 FIFO 的阈值下限

512 / 512

512 / 512

BitArea

接收闲置时间

接收超时

4 / 4

4 / 接收闲置时间

BitArea

Rx Frame Termination Char 1

接收终止字符 1

-1 / -1

-1 / Rx Frame Termination Char 1

BitArea

Rx Frame Termination Char 2

接收终止字符 2

-1 / -1

-1 / Rx Frame Termination Char 2

BitArea

Rx Frame Termination Char 3

接收终止字符 3

-1 / -1

-1 / Rx Frame Termination Char 3

BitArea

Rx Frame Termination Char 4

接收终止字符 4

-1 / -1

-1 / Rx Frame Termination Char 4

BitArea

传输闲置时间

传输超时

5 / 5

5 / 传输闲置时间

BitArea

Tx Frame Termination Char 1

传输终止字符 1

-1 / -1

-1 / Tx Frame Termination Char 1

BitArea

Tx Frame Termination Char 2

传输终止字符 2

-1 / -1

-1 / Tx Frame Termination Char 2

BitArea

Tx Frame Termination Char 3

传输终止字符 3

-1 / -1

-1 / Tx Frame Termination Char 3

BitArea

Tx Frame Termination Char 4

传输终止字符 4

-1 / -1

-1 / Tx Frame Termination Char 4

BitArea

RTS 调换

调换 RTS(请求发送)级别

0 / 关闭

16 / 开启

0 / 关闭

BYTE

CTS 调换

反转 CTS(允许发送)级别

0 / 关闭

1 / 开启

0 / 关闭

BYTE

Hw Hand Shake Cts Recognition

评估硬件握手线路 CTS

0 / 已禁用

1 / 流控制

0 / 已禁用

BYTE

Hw Handshake Rts Mode

硬件握手线路 RTS 的输出级别的操作模式,始终为未激活状态

16 / 流控制

16 / 流控制

BYTE

Sw Handshake Xon Char

在利用软件握手进行流控制时所使用的 XON 字符 ASCII 代码

17 / 17

17 / Sw handshake Xon character

-1 / 已禁用

BitArea

Sw Handshake Xoff Char

在利用软件握手进行流控制时所使用的 XOFF 字符 ASCII 代码

19 / 19

19 / 软件握手 XOff 字符

-1 / 已禁用

BitArea

Sw Handshake Period

用于发送 XON/XOFF 状态字符的自动重复时间(毫秒)

0 / 0

0 / 软件握手周期

BitArea