Die Bibliothek "PD_EDesignAxisModule" beinhaltet das Equipmentmodul für die Vorlage, sowie alle notwendigen Hilfsfunktionen. Diese Bibliothek wird nur zusammen mit einem EDESIGN-Projekt verwendet. Sie kann nicht allein verwendet werden, da bei der Erstellung eines EDESIGN-Projeks zusätzliche Objekte generiert werden, die für die Verwendung der POUs erforderlich sind.
Das EDESIGN-Achsenmodul steuert eine einzelne Servoachse mit allgemeinen Bewegungsaufgaben wie Endlosfahren, Positionieren, Kurvenfahren usw.
Der Standard-Namespace dieser Bibliothek lautet EAXM.
Alle POUs, Datenstrukturen, Enumerationen und Konstanten müssen über diesen Namensraum angesprochen werden.