FC_GetVelocity - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
SystemInterface_1.32.6.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Bestimmen der Geschwindigkeit einer Achse oder eines Gebers.
Diese Funktion liefert die Geschwindigkeit des Objekts, das mit i_stLogAdr ausgewählt wird.
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Typ |
Beschreibung |
Parameter |
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L_ENC |
Logischer Geber |
Velocity |
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SENC |
Summengeber |
Velocity |
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DRIVE |
Achse |
RefVelocity |
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_stLogAdr |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse des Objekts |
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Datentyp |
Beschreibung |
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LREAL |
0: Logische Adresse (i_stLogAdr) ungültig. Andernfalls: Geschwindigkeit. |
