FC_OverloadDetectionLimitSet

FC_OverloadDetectionLimitSet - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab	SystemInterface_1.32.6.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Neudefinition des Überwachungspositionsfensters für die Überlasterkennung.

Beschreibung

Mit i_lrLowLimit und i_lrHighLimit kann das aktive Fenster der Achse i_stAxisId neu definiert werden (wie bei der Funktion FC_OverloadDetectionSet). Die Laufzeit der Funktion ist kurz, da kein Transfer über den Parameterkanal Sercos erforderlich ist. Bei aktivierter Überlastüberwachung (OverloadDetection) ist das Fenster sofort wirksam. Der Aktivierungszustand der Überlastüberwachung wird nicht beeinflusst.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stAxisId	ST_LogicalAddress	Logische Adresse der Achse
i_lrLowLimit	LREAL	Untere Fenstergrenze (in benutzerdefinierten Einheiten)
i_lrHighLimit	LREAL	Obere Fenstergrenze (in benutzerdefinierten Einheiten)

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
DINT	0: OK. Daten wurden gesetzt. -1: Logische Adresse der Achse ungültig. -2: i_lrLowLimit muss kleiner als i_lrHighLimit sein.