FC_SpeedTorqueCurveOff

FC_SpeedTorqueCurveOff - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab	SystemInterface_1.36.0.0

Aufgabe

Die Begrenzung der Geschwindigkeit der Achse in Abhängigkeit vom Drehmoment auf der Motorwelle deaktivieren.

Beschreibung

Mit dieser Funktion wird die vorbereitete, drehmomentabhängige Drehzahlreduzierung mit SpeedTorqueCurve() in "Echtzeit" deaktiviert.

Die drehmomentabhängige Drehzahlreduzierung wurde zuvor mit SpeedTorqueCurveOn() in "Echtzeit" aktiviert.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stAxisId	ST_LogicalAddress	Logische Adresse der Achse

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
DINT	0: OK. -1 = i_stAxisId ungültig. -11: Firmwareversion der Achse wird nicht unterstützt.