FC_ControllerEnableReset - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab |
SystemInterface_1.32.6.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Hebt die Freigabe für Antriebe auf.
Die SW-Freigabe für einen bzw. alle Antriebe (i_stAxisId=Gc_stLogAddrAllTypes) wird zurückgenommen. Das Ergebnis kann jederzeit mit dem Parameter ControllerEnableSet gelesen werden. Der neue Status wird im nächsten Echtzeitzyklus verarbeitet und kann über den Parameter ControllerEnable gelesen werden. Der AxisState wird zur Überprüfung der Situation gelesen.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_stAxisId |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse des Antriebs |
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Datentyp |
Beschreibung |
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DINT |
0: OK. -1: Logische Adresse des Antriebs ungültig. |
