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Typ |
EF |
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Offline bearbeitbar |
Ja |
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Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module |
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Rückverfolgbar |
Ja |
Eine modulare Maschine wird beim Endkunden dynamisch zusammengestellt. Hierbei werden einzelne Maschinenblöcke mit Motor abgebaut. Die PacDrive-Steuerung und der Servoverstärker verbleiben in der zentralen Maschinenkomponente. Die Sercos Regelkreis oder Busadresse wird nicht geändert.
Der Parameter MotorIdentification wurde eingeführt, um verschiedene Motorkonfigurationen für einen Servoverstärker zu unterstützen.
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HINWEIS |
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ELEKTRISCHE SPANNUNGEN |
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Führen Sie das An- und Abkoppeln des Motors stets bei abgeschaltetem Servoverstärker durch. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
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Motor mit Typenschild / 0 |
DINT |
Normalbetrieb. Das Motortypenschild ist im Encoder-EEPROM des Motors gespeichert. |
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ohne Motor / 1 |
DINT |
Kein Motor am Servoverstärker angeschlossen. Der Servoverstärker ist in einem inaktiven Zustand. Es können keine Verfahraufträge abgesetzt werden. |
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Motor ohne Typenschild / 2 |
DINT |
Das Motortypenschild ist im Servoverstärker gespeichert. Wird in V1.31.10.0 nicht unterstützt. Antrieb meldet nicht unterstützten Modus (Servicekanal Diagnosemeldung). |
HINWEIS: Änderungen am Parameter werden nur während des Sercos Phasenhochlaufs (Kommunikationsphase 0 => Kommunikationsphase 4) angewendet.
HINWEIS: Wenn der Parameter MotorIdentification nicht korrekt konfiguriert ist, wird die Diagnosemeldung 8997 MotorIdentification ungültig während des Sercos Phasenhochlaufs ausgelöst.