Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

VelocityType

INT

Campo valori: 0 ... 1

Valore predefinito: 0

Specifica la sorgente della velocità.

o0: velocità attuale motore (DS402 606C_h)

o1: velocità di riferimento (oggetto specifico del costruttore 4FA4_h)

Valid

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi.

TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: l'esecuzione del blocco funzione non è stata avviata o terminata.

TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

Velocity

DINT

Campo valori: dipende dalla scala di velocità

Valore di velocità. Il tipo dipende dall'impostazione dell'ingresso VelocityType.

Axis

Axis_Ref_LXM28

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura SoMachine Dispositivi.