Con la finestra errore di velocità di posizione è possibile verificare se il motore si trovi all'interno di un errore di velocità parametrizzabile.
L'errore di velocità è la differenza tra la velocità di consegna e la velocità effettiva.
La finestra errore di velocità è composta dall'errore di velocità e dal tempo di monitoraggio.
La finestra errore di velocità è disponibile nei seguenti modi operativi:
oJog
oHoming (creazione del riferimento)
oCyclic Synchronous Velocity
oCyclic Synchronous Position
I parametri MON_v_DiffWin e MON_ChkTime definiscono le dimensioni della finestra.
Lo stato può essere visualizzato con un'uscita segnale.
Per poter visualizzare lo stato tramite un'uscita segnale, la funzione di uscita segnale "In Velocity Deviation Window" deve essere parametrizzata, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali.
Il parametro MON_ChkTime agisce sui parametri MON_p_DiffWin_usr, MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold e MON_I_Threshold.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Monitoraggio dell'errore di velocità. Viene effettuato un controllo per verificare se l'azionamento durante l'intervallo di tempo parametrizzato mediante MON_ChkTime si trovi all'interno dello scostamento ammesso. Lo stato può essere visualizzato attraverso un'uscita parametrizzabile. Tipo: decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
usr_v 1 10 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1588 IDN P-0-3006.0.26 |
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(ConF) → (i-o-) (tthr) |
Finestra tempo di monitoraggio. Impostazione di un intervallo di tempo per il monitoraggio di errore di posizionamento, errore di velocità, valore di velocità e valore di corrente. Se il valore monitorato per l'intervallo di tempo impostato rientra nell'intervallo ammesso, la funzione di monitoraggio emette un risultato positivo. Lo stato può essere visualizzato attraverso un'uscita parametrizzabile. Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
ms 0 0 9999 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1594 IDN P-0-3006.0.29 |
