FB_PI 功能块

引脚图

下图显示 FB_PI 功能块的引脚图：

 

 

功能描述

FB_PI 功能块是标准 PI 功能块，具有手动微调、保持功能和抗复位积分饱和功能。

PI 控制器根据系统中的处理误差生成控制输出（处理误差 = 设置点 – 实际值）。使用功能块参数设置，可以微调控制输出以降低处理误差。

根据实际值、设置点和输入参数连续计算过程的比例和积分值。该功能块还根据限制设置限制控制输出。

传输函数

下列等式是 FB_PI 功能块的传输函数：

 

其中：

K_p = 比例增益

sT_n = 积分时间

功能图

下图显示 FB_PI 功能块的功能图：

 

 

此功能块用于控制带有连续输入和输出变量的闭环过程。

检测到错误状态

该功能块输入中的无效参数会导致检测到错误，并且会生成相应的检测到错误 ID。

在检测到错误状态期间，输出值设置为零。

只能通过 i_xErrRst 输入的上升沿复位检测到的错误。只要该功能块处于启用状态，并且没有检测到错误，输出 q_xBusy 就为 TRUE。